Презентация пылесос робот: «Робот пылесос VR5901LVM. HOM-BOT – это инновационный робот пылесос, обладающий уникальной системой навигации с двумя камерами и семью сенсорами. Благодаря.». Скачать бесплатно и без регистрации.
Робот пылесос VR5901LVM — презентация онлайн
Робот пылесосVR5901LVM
Конструкция пылесоса
HOM-BOT – это инновационный робот пылесос,
обладающий уникальной системой навигации с двумя
камерами и семью сенсорами. Благодаря этому робот
пылесос быстро и эффективно убирает каждый угол в
Вашем доме
Верхняя камера сканирует потолок со скоростью 30
кадров в секунду. Сопоставляя картинки, полученные с
помощью камеры, пылесос определяет свое
местоположение в помещении.
Нижняя камера пылесоса сканирует
поверхность пола и определяет расстояние до препятствий.
Избегание столкновений: семь сенсоров (5
ультразвуковых и 2 инфракрасных) позволяют
распознавать препятствия и избегать их на расстоянии.
Конструкция пылесоса
Основная щетка:
HEPA фильтр10:
Подметает и
удаляет грязь и
пыль
Задерживает мелкую пыль и
аллергены
Боковые щетки:
Убирают в углах и
вдоль стен
Накладка из микрофибры:
Завершающий этап уборки с
пятна с пола
Рациональный путь воздушного потока:
Собирает больше грязи при меньшем уровне
шума
Режимы уборки
Режим зигзаг – это
наилучший выбор для уборки
уборки больших помещений с
множеством препятствий.
Режим шаг за шагом –
предполагает более
тщательною уборку
помещений.
Режим пятно– предназначен
для целенаправленной чистки
пятен на участке радиусом 1
метр.
Режим с пульта –
предназначен для точечной
уборки загрязненных мест
управляя пылесосом HOM-BOT
с пульта.
Комфорт эксплуатации
Низкий уровень шума 60 dB
Автопарковка
и
автозарядка
Легкое извлечение контейнера
для пыли
Высота корпуса 90 мм.
Отсрочка
уборки
От 1 до 12
часов
Звуковые инструкции
на русском языке
Технические характеристики
VR5901LVM
Выходной фильтр: HEPA 10
Объем пылесборника: 0.4 литра;
Уборка: любые виды полов без ковровых
покрытий.
Сенсоры препятствий: распознавание
препятствий (20 см), распознавание обрыва
3 шт., распознавание дверных порогов,
порогов.
Батарея: литий-полимерная/1900mAh,
сенсор места нахождения.
Время работы: 75 мин
Время зарядки: 3 ч.
Уровень шума: 60дБ;
Габариты: 360/90
Вес: 3.2 кг;
Комплектация: домашняя станция
(зарядное устройство), пульт ДУ, держатель
ДУ, щетка для очистки пылесоса, накладки из
микрофибры, поддон для накладки,
контейнер для пыли, моющий фильтр HEPA
10
Инновации в конструкции
Корпус HOM BOT 3.0
выполнен в виде квадрата
Данные
изменения
повышают
эффективность
уборки в углах на
40%, очищая до
94% пыли
Боковые щетки перемещены
ближе к краю корпуса и
увеличены на 1 см
Уборка ковровых покрытий
Режим турбо уборки
Функция, максимизирует силу
вращения мотора и силу
уровня очистки ковровых
поверхностей.
Позволяет
улучшить уборку
ковровых
поверхностей на
30% по
стандартам IEC
Высота ковровых
поверхностей до
2см
Пылесос убирает
ковровые покрытия
высотой до 2 см
Smart Turbo режим
Функция, активирует режим
турбо уборки автоматически
при переходе на ковровые
поверхности (распознает тип
поверхности, выключается
автоматически при переходе на
пол)
Качество уборки
Режим «Мое место»
Функция, позволяющая дважды
убраться на заданном участке
(задается с пульта
управления)
в режиме «зиг-заг».
Позволяют
производить
максимально
качественную
уборку
помещений без
дополнительных
вмешательств
пользователя
Уборка по расписанию
(Часы)
Вы можете задать
график уборки в удобное
для вас время,
запрограммировав
пылесос на однократную
или циклическую уборку
по расписанию.
Повтор
Повтор выбранного режима
уборки до разрядки батареи
(автоматически подзаряжается
от базы).
Корректировка и обучение
Обучаемость
Функция, минимизирующая
столкновения и позволяющая
избегать зоны риска (лестница,
обрыв) при помощи запоминания
пройденного пространства,
используя карту убранной
территории
Пылесос сам
корректирует
процессы
работы, что
позволяет
пользователю
не беспокоиться
о качестве
уборки
Автопоиск места
уборки
Корректирует маршрут,
при
смещении/перемещени
и пылесоса во время
уборки, на расстоянии
1м
IISLAM
Функция, позволяющая
отслеживать пройденный маршрут
и формировать новый вне
зависимости от освещения
(пылесос «видит даже в темноте»,
например под мебелью).
Комфорт и безопасность
Блокировка кнопок (от детей)
У пользователя
возникает
ощущения
комфорта и
взаимодействия
с
интеллектуаль
ным роботом
Режим без звука
Функция,
отключающая
звуковые подсказки
(кроме сообщений об
ошибке и
автодиагностики)
Режим без звука
Функция, отключающая
звуковые подсказки (кроме
сообщений об ошибке и
автодиагностике)
Диагностика и оповещение
Черный ящик
Сохранение записей о
пройденном пути, ошибках,
сенсорах и т.п. во внутренней
памяти пылесоса.
Позволяет
пользователю
быть в курсе всех
неисправностей и
ошибок
допущенных
роботом и
своевременно
влиять на них
Интеллектуальная
автодиагностика
Голосовые сообщения о
неполадках и неисправностях
в работе пылесоса,
полученные путем
автодиагностики основных
частей пылесоса — сенсоров
корпуса, мотора, и т.п.
Спецификации
Samsung(’11)
Samsung(’12)
LG (’11)
LG (’12)
Roomba 780
SR 8855
SR 8895
VR5901LVM
HOM-BOT Square
Сканирование
пространства
Случайное
Верхняя камера
Верхняя камера
Dual Eye
Уровень шума
72 Дб
70 Дб
60 (63) Дб
60 Дб
60 Дб
Батарея
NI-MH
NI-MH
NI-MH
Li-PB
Li-PB
Пылесборник
сбоку
сбоку
сбоку
сверху
сверху
Время уборки
25~30 мин
14 мин
14 мин
14 мин
13 мин
Покрытие
площади уборки
(Пол/ковер)
83% / 27%
85% / 19%
85% / 19%
93% / 15%
93% / 25% (30%)
53%
46%
64%
84%
94%
Допустимая
высота ковра
2 см
1.5 см
1.5 см
1 см
2 см
Обнаружение
препятствий
Столкновение
+ IR sensor
Столкновение
+ IR сенсор
Столкновение
+ IR сенсор
Столкновение+
Ультразвук
Столкновение+
Ультразвук
+ IR сенсор
Уборка в углах
I-Robot(’11)
* Время уборки: стандарное пространство (5X5)
Покрытие площади убранного пространства: внутренние тесты
Уборка в углах: внутренние тесты на участке (1X1)
Превосходит
Dual eye+Обучение
Эквивалентен
Робот-пылесос REDMOND RV-R165: характеристики, описание, инструкция
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Ока» ГМ Лента на Оборонной
Адрес:
Санкт-Петербург, пос.Тельмана, д.2 Б, пом. 43 а
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «МЕГАМАГ»
Адрес:
Ростов-на-Дону, Ул. Пойменная, д.1
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Айсберг»
Адрес:
Самара, ул. Дачная, дом 2
Телефон:8 (800) 200-77-21Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Капитал»
Адрес:
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «МореМолл»
Адрес:
Сочи, ул.Новая Заря, д. 7
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Авеню»
Адрес:
Санкт-Петербург, Выборгское ш., 15, лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Карат»
Адрес:
Москва, Московская область, Реутов, ул. Ленина, д.1А
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТМК «Мега Гринн»
Адрес:
Орел, Кромское шоссе д.4
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Медиа Плаза»
Адрес:
Краснодар, ул. Стасова 178/2
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Заневский Каскад»
Адрес:
Санкт-Петербург, Заневский пр., д.71
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТОЦ «Версаль»
Адрес:
Новосибирск, пл. им.Карла Маркса, д.3
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «РИО»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Фучика, д.2
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Тандем»
Адрес:
Казань, пр-кт Ибрагимова, дом 56
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Три Кота»
Адрес:
Астрахань, ул. Минусинская, 8
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Форум»
Адрес:
Саратов, ул. Танкистов, дом 1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «РИО»
Адрес:
Москва, Большая Черемушкинская д.1
Телефон:8 (495) 909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Радуга»
Адрес:
Москва, Большая Черкизовская ул. 125
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Афимолл Сити»
Адрес:
Москва, Пресненская наб.д.2
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Июнь»
Адрес:
Красноярск, Ул. П.Железняка , д. 23
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Весна»
Адрес:
Москва, Москва, Алтуфьевское шоссе, 1-й километр, вл3 с1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «МЕГА Парнас»
Адрес:
Санкт-Петербург, КАД, 117-й километр, внешнее кольцо, 1
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Лотос Плаза»
Адрес:
Петрозаводск, пр. Лесной, д. 47 лит. А
Телефон:8 (800) 200 77 21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Монгора»
Адрес:
Сызрань, пр. 50 лет Октября, дом 54Г
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Титан-Арена»
Адрес:
Архангельск, ул.Воскресенская, д. 20
Телефон:+7 (800) 2007721
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Мурманск, пр. Ленина, д. 34
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Тропа»
Адрес:
Москва, Профсоюзная ул., вл.118
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в Мегакомплексе «ГРИНН»
Адрес:
Белгород, проспект Богдана Хмельницкого д.137Т
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в «МЕГА Адыгея-Кубань»
Адрес:
Краснодар, Тургеневское шоссе, 27
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 8:30 до 22:00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Балкания Нова»
Адрес:
Санкт-Петербург, Балканская пл., д. 5 Ю
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Сити-парк Град»
Адрес:
Воронеж, Воронежская обл., Рамонский р-н, Солнечный пос.,ул. Парковая, 3
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Пикник»
Адрес:
Москва, Московская область, Одинцовский городской округ, рабочий посёлок Новоивановское, Западная ул, стр. 4
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Азовский»
Адрес:
Москва, ул. Азовская 24, корп. 3
Телефон:8 (495) 909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Академический»
Адрес:
Санкт-Петербург, Гражданский просп., 41, литера А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Магнит»
Адрес:
Ставрополь, ул. Доваторцев, 64
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «5 ОЗЕР»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул.Долгоозерная, д.14, корп.2
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Магнит»
Адрес:
Салават, ул. Губкина, дом 3
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 11.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Богатырский пр., д.42
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Магнит»
Адрес:
Волжский, ул. Логинова, д. 2Б
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Нижний Новгород, ул. Деревообделочная, дом 2
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Екатеринбург, ул. Бабушкина, д. 2а
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Красноярск, Сибирский пер. д. 5а
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей» Путилково
Адрес:
Москва, МО, д.Путилково, 71км МКАД,1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Ленинградская область, Ломоносовский район, Виллозское городское поселение, Таллинское шоссе, 27
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Город»
Адрес:
Томск, Ул. Герцена 61/1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Изумрудный город»
Адрес:
Томск, Пр.Комсомольский, 13 Б
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND SMART Home в ТК «Смайл»
Адрес:
Санкт-Петербург, пр. Большевиков д.27, лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Южный Полюс»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Пражская д.48/50 лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Радуга»
Адрес:
Санкт-Петербург, пр.Космонавтов, д.14, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Богатырский пр. 13А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home Центр Комфортного Дома (ул. Воровского, 50 В)
Адрес:
Киров, ул. Воровского, 50 В, Киров, Кировская обл.
Телефон:+7(8332) 253-777 доб.1
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 19.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Ашан»
Адрес:
Ижевск, ул.Ленина д.136
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Ульянка»
Адрес:
Санкт-Петербург, Проспект Ветеранов, 101
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Московский пр. д. 137, литера А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Охта Молл»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Брантовская дорога, 3
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в п.Мурино (Привокзальная площадь, дом 1-А, корпус 1)
Адрес:
Санкт-Петербург, п.Мурино, Привокзальная площадь, дом 1-А, корпус 1
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home на Садовой 42
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Садовая, д. 42 лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТПУ «Планерная»
Адрес:
Москва, Планерная ул, дом 7
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Москворечье»
Адрес:
Москва, Каширское шоссе, д. 26
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «ВИВА»
Адрес:
Москва, ул. Поляны, д. 8
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Пилот»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Гатчина, ул.Генерала Кныша, д.2а
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Акварель»
Адрес:
Волгоград, Университетский проспект, 107
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Кировский Универмаг»
Адрес:
Санкт-Петербург, площадь Стачек д.9 лит А
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Континент»
Адрес:
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург Континент пр. Стачек д.99
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Краснодар, ул. Минская, д.120/8, литер А
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Ростов-на-Дону, бул. Комарова, д. № 24 лит.А
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Ультра»
Адрес:
Уфа, ул. Бакалинская, д.27
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Виктория Плаза»
Адрес:
Рязань, пр-кт Первомайский, д.70, корп.1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home ТРК ЛиговЪ
Адрес:
Санкт-Петербург, СПБ Лиговский пр., д. 153, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ Выходной
Адрес:
Москва, Московская обл, г Люберцы, Октябрьский пр-кт, д 112
Телефон:8(495)909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Екатеринбург, ул. Академика Шварца, стр. 15
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Ростов-на-Дону, ул. Малиновского, №23д
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей» (ТРЦ «Планета»)
Адрес:
Уфа, ул. Энтузиастов, д 20
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «ОКей»
Адрес:
Тюмень, Широтная 199
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Седьмое небо»
Адрес:
Нижний Новгород, ул. Бетанкура, д. 1,
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «ОКей»
Адрес:
Воронеж, ул. Шишкова, 72
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Парк Хаус»
Адрес:
Тольятти, Автозаводское шоссе, д.6
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Макси Сити»
Адрес:
Москва, г.Балашиха, шоссе Энтузиастов, д.80
Телефон:8(495)909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Райкин Плаза»
Адрес:
Москва, ул. Шереметьевская, д. 6, корп.1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Парк Хаус»
Адрес:
Екатеринбург, ул.Сулимова, д.50
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Кубус»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Гатчина, Пушкинское шоссе, д. 15
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Манеж»
Адрес:
Томск, л. Беринга, 10
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Мармелад»
Адрес:
Вологда, Пошехонское шоссе, д. 22
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Метромаркет»
Адрес:
Москва, 3-й Крутицкий пер., д.18
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Июнь»
Адрес:
Москва, г.Красногорск МО. ул. Знаменская, 5
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в гипермаркете «Карусель»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Сосновый Бор, ул.Красных Фортов д.26
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Гранд Каньон»
Адрес:
Санкт-Петербург, Энгельса, д. 154, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Робот-пылесос REDMOND RV-R500: характеристики, описание, инструкция
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Ока» ГМ Лента на Оборонной
Адрес:
Санкт-Петербург, пос.Тельмана, д.2 Б, пом. 43 а
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «МЕГАМАГ»
Адрес:
Ростов-на-Дону, Ул. Пойменная, д.1
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Айсберг»
Адрес:
Самара, ул. Дачная, дом 2
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Капитал»
Адрес:
Тольятти, ул. Дзержинского, дом 21
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «МореМолл»
Адрес:
Сочи, ул.Новая Заря, д. 7
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Авеню»
Адрес:
Санкт-Петербург, Выборгское ш., 15, лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Карат»
Адрес:
Москва, Московская область, Реутов, ул. Ленина, д.1А
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТМК «Мега Гринн»
Адрес:
Орел, Кромское шоссе д.4
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Медиа Плаза»
Адрес:
Краснодар, ул. Стасова 178/2
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Заневский Каскад»
Адрес:
Санкт-Петербург, Заневский пр., д.71
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТОЦ «Версаль»
Адрес:
Новосибирск, пл. им.Карла Маркса, д.3
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «РИО»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Фучика, д.2
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Тандем»
Адрес:
Казань, пр-кт Ибрагимова, дом 56
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Три Кота»
Адрес:
Астрахань, ул. Минусинская, 8
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Форум»
Адрес:
Саратов, ул. Танкистов, дом 1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «РИО»
Адрес:
Москва, Большая Черемушкинская д.1
Телефон:8 (495) 909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Радуга»
Адрес:
Москва, Большая Черкизовская ул. 125
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Афимолл Сити»
Адрес:
Москва, Пресненская наб.д.2
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Июнь»
Адрес:
Красноярск, Ул. П.Железняка , д. 23
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Весна»
Адрес:
Москва, Москва, Алтуфьевское шоссе, 1-й километр, вл3 с1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «МЕГА Парнас»
Адрес:
Санкт-Петербург, КАД, 117-й километр, внешнее кольцо, 1
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 9.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Лотос Плаза»
Адрес:
Петрозаводск, пр. Лесной, д. 47 лит. А
Телефон:8 (800) 200 77 21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Монгора»
Адрес:
Сызрань, пр. 50 лет Октября, дом 54Г
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Титан-Арена»
Адрес:
Архангельск, ул.Воскресенская, д. 20
Телефон:+7 (800) 2007721
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Мурманск, пр. Ленина, д. 34
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Тропа»
Адрес:
Москва, Профсоюзная ул., вл.118
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в Мегакомплексе «ГРИНН»
Адрес:
Белгород, проспект Богдана Хмельницкого д.137Т
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в «МЕГА Адыгея-Кубань»
Адрес:
Краснодар, Тургеневское шоссе, 27
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 8:30 до 22:00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Балкания Нова»
Адрес:
Санкт-Петербург, Балканская пл., д. 5 Ю
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Сити-парк Град»
Адрес:
Воронеж, Воронежская обл., Рамонский р-н, Солнечный пос.,ул. Парковая, 3
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Пикник»
Адрес:
Москва, Московская область, Одинцовский городской округ, рабочий посёлок Новоивановское, Западная ул, стр. 4
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Азовский»
Адрес:
Москва, ул. Азовская 24, корп. 3
Телефон:8 (495) 909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТК «Академический»
Адрес:
Санкт-Петербург, Гражданский просп., 41, литера А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Магнит»
Адрес:
Ставрополь, ул. Доваторцев, 64
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «5 ОЗЕР»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул.Долгоозерная, д.14, корп.2
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Магнит»
Адрес:
Салават, ул. Губкина, дом 3
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 11.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Богатырский пр., д.42
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Магнит»
Адрес:
Волжский, ул. Логинова, д. 2Б
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Нижний Новгород, ул. Деревообделочная, дом 2
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Екатеринбург, ул. Бабушкина, д. 2а
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Красноярск, Сибирский пер. д. 5а
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей» Путилково
Адрес:
Москва, МО, д.Путилково, 71км МКАД,1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Ленинградская область, Ломоносовский район, Виллозское городское поселение, Таллинское шоссе, 27
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Город»
Адрес:
Томск, Ул. Герцена 61/1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Изумрудный город»
Адрес:
Томск, Пр.Комсомольский, 13 Б
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND SMART Home в ТК «Смайл»
Адрес:
Санкт-Петербург, пр. Большевиков д.27, лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Южный Полюс»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Пражская д.48/50 лит.А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Радуга»
Адрес:
Санкт-Петербург, пр.Космонавтов, д.14, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Богатырский пр. 13А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home Центр Комфортного Дома (ул. Воровского, 50 В)
Адрес:
Киров, ул. Воровского, 50 В, Киров, Кировская обл.
Телефон:+7(8332) 253-777 доб.1
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 19.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Ашан»
Адрес:
Ижевск, ул.Ленина д.136
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Ульянка»
Адрес:
Санкт-Петербург, Проспект Ветеранов, 101
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Санкт-Петербург, Московский пр. д. 137, литера А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Охта Молл»
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Брантовская дорога, 3
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в п.Мурино (Привокзальная площадь, дом 1-А, корпус 1)
Адрес:
Санкт-Петербург, п.Мурино, Привокзальная площадь, дом 1-А, корпус 1
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home на Садовой 42
Адрес:
Санкт-Петербург, ул. Садовая, д. 42 лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТПУ «Планерная»
Адрес:
Москва, Планерная ул, дом 7
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Москворечье»
Адрес:
Москва, Каширское шоссе, д. 26
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «ВИВА»
Адрес:
Москва, ул. Поляны, д. 8
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Пилот»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Гатчина, ул.Генерала Кныша, д.2а
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Акварель»
Адрес:
Волгоград, Университетский проспект, 107
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Кировский Универмаг»
Адрес:
Санкт-Петербург, площадь Стачек д.9 лит А
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Континент»
Адрес:
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург Континент пр. Стачек д.99
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Краснодар, ул. Минская, д.120/8, литер А
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Ростов-на-Дону, бул. Комарова, д. № 24 лит.А
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Ультра»
Адрес:
Уфа, ул. Бакалинская, д.27
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Виктория Плаза»
Адрес:
Рязань, пр-кт Первомайский, д.70, корп.1
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home ТРК ЛиговЪ
Адрес:
Санкт-Петербург, СПБ Лиговский пр., д. 153, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ Выходной
Адрес:
Москва, Московская обл, г Люберцы, Октябрьский пр-кт, д 112
Телефон:8(495)909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Екатеринбург, ул. Академика Шварца, стр. 15
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей»
Адрес:
Ростов-на-Дону, ул. Малиновского, №23д
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «Окей» (ТРЦ «Планета»)
Адрес:
Уфа, ул. Энтузиастов, д 20
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «ОКей»
Адрес:
Тюмень, Широтная 199
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 20.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Седьмое небо»
Адрес:
Нижний Новгород, ул. Бетанкура, д. 1,
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ГМ «ОКей»
Адрес:
Воронеж, ул. Шишкова, 72
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Парк Хаус»
Адрес:
Тольятти, Автозаводское шоссе, д.6
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Макси Сити»
Адрес:
Москва, г.Балашиха, шоссе Энтузиастов, д.80
Телефон:8(495)909-08-20
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Райкин Плаза»
Адрес:
Москва, ул. Шереметьевская, д. 6, корп.1
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Парк Хаус»
Адрес:
Екатеринбург, ул.Сулимова, д.50
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Кубус»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Гатчина, Пушкинское шоссе, д. 15
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Манеж»
Адрес:
Томск, л. Беринга, 10
Телефон:8-800-200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Мармелад»
Адрес:
Вологда, Пошехонское шоссе, д. 22
Телефон:8 (800) 200-77-21
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 21.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТЦ «Метромаркет»
Адрес:
Москва, 3-й Крутицкий пер., д.18
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРЦ «Июнь»
Адрес:
Москва, г.Красногорск МО. ул. Знаменская, 5
Телефон:8 (495) 909-08-20.
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в гипермаркете «Карусель»
Адрес:
Санкт-Петербург, г. Сосновый Бор, ул.Красных Фортов д.26
Телефон: 8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Фирменный магазин REDMOND Smart Home в ТРК «Гранд Каньон»
Адрес:
Санкт-Петербург, Энгельса, д. 154, лит. А
Телефон:8 (812) 679-99-02
Режим работы:Ежедневно с 10.00 до 22.00
Современные изобретения. Робот-пылесос — презентация на Slide-Share.ru 🎓
1
Первый слайд презентации: Современные изобретения. Робот-пылесос
Подготовила ученица 6а класса: Обухова Екатерина Юрьевна МКОУ СОШ № 4 пгт Песковка
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
2
Слайд 2: История создания:
Всё началось с 1996 года, когда на телеканале BBC зрителям продемонстрировали прототип первого робота-пылесоса от компании Electrolux. Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос Electrolux Trilobite, серийный выпуск которого начался с 2002 года. Это был уникальный автоматический пылесос, который дал толчок к активному развитию данного вида бытовой техники.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
3
Слайд 3
В этом же 2002 году инициативу перехватили будущие лидеры, американская компания iRobot. Они продемонстрировали свой первый робот-пылесос для сухой уборки (серия Roomba ), который поступил в продажу только в 2004 году.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
4
Слайд 4
В 2004 году первооткрыватели, компания Electrolux, представили на рынке обновленную модель Electrolux Trilobite 2.0.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
5
Слайд 5: Несколько ключевых моментов роботов-пылесосов в России :
В 2009 году на российском рынке появились Айроботы на официальном уровне. В 2010 году появляются первые модели компании Xrobot (Китай). В 2011 году стартовали продажи первых роботов-пылесосов компании Clever&Clean. С 2012-2014 года появляются такие бренды, как Panda, Okami, Gutrend, iBoto, Genio, Hobot и др. В это же время рынке дебютировали iLife – одни из самых продаваемых китайских роботов- пылесосов в бюджетном сегменте. 5. 2016 год — в сентябре 2016 года был выпущен первый робот-пылесос компании Xiaomi, который буквально перевернул рынок.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
6
Слайд 6: Принцип работы:
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
7
Слайд 7
Робот-пылесос собирает мелкий мусор и пыль в специальный резервуар, который находится внутри корпуса. Лопастная щетка чистит пол в углах комнаты и вдоль плинтусов. Для сбора мусора используются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Фильтр, установленный в робот-пылесос, задерживает мелкие частицы и пыль. Мусор попадает в мусоросборник, который также находится внутри корпуса. На данный момент свыше шести миллионов роботов-уборщиков компании трудятся по всему земному шару — моют пол, собирают мусор, занимаются чисткой бассейнов и многим другим.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
8
Слайд 8: Виды роботов-пылесосов:
Для сухой уборки Пылесосы с функцией сухой уборки отлично собирают пыль и шерсть от животных по комнате, включая пространство под мебелью и в углах. Также они являются отличным помощником при уборке, если владелец гаджета вдруг рассыплет соль, специи и т.д. Эти помощники приспособлены для таких покрытий, как линолеум, плитка и ковры с коротким ворсом. Принцип работы роботов для сухой уборки основан на вакуумном всасывании, а также действиях встроенных боковых и электрических щеток. Стоит отметить, что пылесосы для сухой очистки полов имеют один значительный минус — они не заменяют полноценную уборку, поэтому после работы гаджета человеку придется мыть мол самому.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
9
Слайд 9
Для влажной уборки Отличный помощник для дома — робот-пылесос для влажной уборки. Устройство избавляет хозяев от постоянного мытья полов, щелей и углов. Работа таких гаджетов основана на действии специальных встроенных швабр, или влажных одноразовых салфеток. Минус пылесосов для влажной уборки — они будут размазывать грязь по покрытию, если предварительно не подмести пол.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
10
Последний слайд презентации: Современные изобретения. Робот-пылесос
Для сухой и влажной уборки Один робот-пылесос включает в себя комбинацию приборов для сухой и влажной уборки, то есть выполняет самостоятельно все функции по уборке полов. Так как помощник многофункциональный, предварительно необходимо будет задать для него режим. Недостаток таких агрегатов – слишком высокая стоимость, хотя она оправдана.
Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
ПЫЛЕСОС | Сравнение роботов-пылесосов по основным техническим характеристикам
Warning: include(compare.php): failed to open stream: No such file or directory in /home/p488477/www/cleverclean.ru/review.html on line 113
Warning: include(): Failed opening ‘compare.php’ for inclusion (include_path=’.:/usr/local/php72/lib/php’) in /home/p488477/www/cleverclean.ru/review.html on line 113
ОБЗОРЫ ПОПУЛЯРНЫХ МОДЕЛЕЙ РОБОТОВ-ПЫЛЕСОСОВ
информация от 23.09.2013
Z-SERIES – «чисто убирает, мебель не портит».
Компания iXBT* представила сравнительное исследование робота-пылесоса Clever&Clean Z10 (http://www.ixbt.com/home/clever-clean-z10.shtml). В качестве основных выводов приведено: «Робот-пылесос Clever&Clean Z10 отличается высоким качеством уборки и за счет использования бесконтактных датчиков препятствий и резинового бампера с мягкими пупырышками он очень бережно относится к мебели… Особо отметим хорошую комплектацию…». Среди достоинств модельного ряда Z-SERIES также были отмечены:
«- Высокое качество уборки
— Удобная в использовании модульная конструкция пылесборника
— Возможность установки насадки из микрофибры
— Возможность уборки в заданное время и в заданные дни недели
— Ограничение движения с помощью виртуальной стены
— Хорошая комплектация
— Удобный радиочастотный пульт ДУ
— Удобное управление в ручном режиме
— Сменные декоративные накладки»
*iXBT.com (http://www.ixbt.com) — специализированный российский информационно-аналитический сайт с самыми актуальными новостями из сферы IT, детальными обзорами смартфонов, планшетов, персональных компьютеров, компьютерных комплектующих, программного обеспечения и периферийных устройств. На сайте ежедневно освещаются вопросы цифровых технологий и современных решений на их базе. Мы работаем для вас с 1997 года.
Робот-пылесос как новый класс техники для дома. Основные отличия роботов-пылесосов, сравниваем и выбираем робот-пылесос
Еще каких-то 10 лет назад такого сегмента бытовой техники, как робот-пылесос просто не было. Только в 2002 году состоялась презентация (в том числе и в России) первого робота-пылесоса под брендом Electrolux модель называлась: TRILOBITE (Эклектролюкс Трилобит). При этом его уникальность для того времени могла затмить только цена. Не понятно на кого он был ориентирован, с учетом стоимости 2000 – 3000 тысячи долларов, при средней зарплате домработницы на тот момент (Россия 2002 год) 150 – 300 долларов. Видимо ценовой фактор в первую очередь и стал решающим в отсутствие спроса на данную модель робота-пылесоса. Возможно, ошибка была заложена уже в названии. Маркетологи назвали новый продукт Трелобитом, за его внешний вид, а Трилобиты являются уже вымершим классом морских членистоногих… (но мы отошли в сторону). Также стоить отметить, что все же технология TRILOBITE достаточно уникальна, так как именно Electrolux впервые на домашних роботах пылесосах применил в навигации ультразвуковые датчики. Возможно, эта система несколько дорогая в производстве и кто-то будет считать ее спорной с точки зрения экологии по отношению, скажем, к домашним животным (хотя это не доказано), а также данная система навигации неважно работала на очень малых расстояниях сближения из-за чего робот-пылесос плохо убирался вдоль стен и в углах, но в своем роде TRILOBITE все же уникален, а недостатки разных принципов навигации современного робота-пылесоса также присутствуют (об этом ниже в сравнение робота-пылесоса).
Интерес к роботу-пылесосу в России стал формироваться активно после выхода на рынок компании iRobot с модельным рядом робота-пылесоса Roomba (Айробот Румба). iRrobot – это американский бренд, свой модельный ряд домашнего робота-пылесоса серии Roomba, компания презентовала в США в 2002 году, но на российский рынок официальное представительство iRobot появилось только в 2009 году. Также для некоторых, возможно, будет интересен тот факт, что американская компания iRobor основана в 1990 году, в то время как первая модель бытового робота-пылесоса Roomba от iRobot увидел свет в 2002… Все дело в том, что iRobot изначально специализировался не на бытовых роботах-пылесосах, а и по сей день является поставщиков робототехники для Пентагона (все это чем-то напоминает сюжет одноименного фильма, где все купили себе домой безобидный робот-ппылесос… — и опять мы отвлеклись).
После выхода iRobot (с модельным рядом пылесосов роботов Roomba и Scooba) на российский рынок в 2009 году, сегмент бытовой техники робот-пылесос стал стремительно популизироваться, и уже к концу 2011 года количество компаний предлагающих приобрести робот-пылесос перевалило за сотню, но при этом самих производителей робот-пылесос можно пересчитать по пальцам. Официально в России (в 2011 году) представлены такие бренды как: Karcher, iRobot, Clever&Clean, Samsung, Ecovacs, LG, iClebo, RobZone и ряд менее известных производителей. Несмотря на презентацию LG своего робот-пылесос в 2011 году, приобрести его в России весьма проблематично (практически не встречается в продаже), также можно найти в Интернете робот-пылесос от компании Siemens, но и с его поставками в Россию ситуация не ясна. Наряду с растущим количеством предложений робот-пылесос встает вопрос сравнения их между собой для выбора пылесоса робота под свои нужды. Если с обычными пылесосами все более и мене понятно (критерии известны: с мешками для сбора пыли или без, циклонного типа или нет, мощность потребления, мощность всасывания, моющий или для сухой уборки и т.п.), то с роботами пылесосами, как с любым новым продуктом, не так все просто. Мы сравнили наиболее популярные модели между собой, чтобы разобраться, чем же принципиально они отличаются.
И так, первое на чём мы хотели бы остановиться – это несколько наиболее часто задаваемых вопросов, как например: «Ну как, они вообще что-то убирают или просто игрушка?…». Ответ для нас уже сейчас очевиден: Убираются и весьма не плохо. Но справедливости ради скажем, что основная задача робот-пылесос – поддержание чистоты. Другими словами, если квартиру раньше пылесосили раз в 2-3 дня, то с робот-пылесос возможно делать это 1 раз в 2-3 неделе. Как правило, всегда найдутся места куда робот не сможет добраться, например напольная вешалка в углу холла может перегораживать доступ между ножками вешалки и стеной, также зоны санузлов останутся без уборки, и плотная постановка кухонных стульев задвинутых под обеденный стол может помешать робот-пылесос произвести уборку под столом и т.п. Еще для некоторых может оказаться неприятной неожиданностью, что робот-пылесос требовательны к отсутствию лишних предметов на полу. Так, например, провода электроприборов (напольных светильников или провод зарядки телефона), лежащие на полу, на 99% будут намотаны робот пылесос на вращающиеся элементы. Тапочки, элементы одежды, листы бумаги и другие мелкие вещи, оставленные на полу без присмотра, могут быть либо преградой для робот-пылесос, либо перемещены по его личному усмотрению, например, под кровать…
Также часто можно услышать вопрос: «Правда ли что робот-пылесос сам находит станцию зарядки и автоматически заряжается?». Ответ: Да. Многие из представленных на российском рынке робот-пылесос оснащены станцией автоматической зарядки и некоторые робот способны не только самостоятельно возвращаться на станцию зарядки, но и по установленному графику производить уборку, например днем, пока все хозяева дома находятся на работе. Есть также дешевые роботы с более скромными функциями по уборке и не имеющие возможность самостоятельно возвращаться на станцию зарядки и работать по расписания. Такой робот, как правило, называют: Мини робот-пылесос.
И еще многие интересуются, могут ли роботы мыть пол. Единственный робот (на сегодняшний день) способный в полном понимании слова «мыть» пол представлен компанией iRobot и называется Scooba (Айробот Скоба). Он распыляет воду, чистить щеткой и собирает грязную воду. Другое дело, что такого рода уборщик не имеет, как мы считаем, основных преимуществ робота, а именно более или менее полной автономности. iRobot Scooba нужно перед каждой уборкой заправлять водой и моющим средством, после уборки робот не возвращается на станцию зарядки, хозяину нужно самому слить воду из робота, промыть его и поставить заряжаться. Некоторые другие производители робот-пылесос частично решают проблему протирки пора снабжая свои изделия специальными насадками-швабрами. Насадки-швабры можно смочить водой и при уборке пола робот-пылесос, данные насадки будут дополнительно протирать пол. Это решение не поможет на больших площадях, но для дополнительной протирки пола, скажем кухни, вполне оправдано.
И еще многие интересуются, могут ли пылесосы-роботы мыть пол. Единственный робот (на сегодняшний день) способный в полном понимании фразы: «мыть пол», представлен компанией iRobot и называется Scooba (Айробот Скоба). Он распыляет воду, чистить щеткой и собирает грязную воду. Другое дело, что такого рода уборщик не имеет, как мы считаем, основных преимуществ робота, а именно более или менее полной автономности. iRobot Scooba нужно перед каждой уборкой заправлять водой и моющим средством, после уборки робот не возвращается на станцию зарядки, хозяину нужно самому слить воду из робота, промыть его и поставить заряжаться. Некоторые другие производители роботов-пылесосов частично решают вопрос влажной уборки, снабжая свои изделия специальными насадками-швабрами. Насадки-швабры можно смочить водой и при уборке пола роботом-пылесосом, данные насадки будут дополнительно протирать пол. Это решение не поможет на больших площадях, но для дополнительной протирки пола, скажем кухни, вполне допустимо.
Качество уборки, сравнение роботов популярных моделей
Karcher – оценка 3+. За один проход по прямой убирает мусор достаточно качественно (4+), но алгоритм перемещения довольно примитивный из-за чего остаются участки, по которым на одной зарядке робот не успевает пройти. Присутствует только 2-е ступени очистки: пылесос и уборка основной вращающейся щеткой (размер которой явно маловат). Грязь в углах и возле стен остается, дополнительных систем уборки как дезинфекция и протирка пола нет. Основное преимущество, которое мы увидели, это то, что данная модель показала хорошую проходимость по коврам с длинным ворсом (до 2 см), что вероятно и обусловлено небольшим размером единственной метущей щетки (соответственно низким уровнем трения) и небольшой площадью соприкосновения с поверхностью.
Samsung – оценка 4-. Все очень даже не плохо, и не смотря на то, что у рассматриваемой модели одна метущая щетка под корпусом, а не две, как скажем у моделей iRobot Roomba 500 и 700 серии или Clever&Clean C&C 112 серии, Samsung вполне достойно убирает мусор по прямой (на 4+ / 5-). Но из-за своей заумной системы навигации, использующей видеокамеры, и какого-то непонятного (когда за ним наблюдаешь) алгоритма перемещения, он проигрывает конкурентам, т.к. просто не эффективно перемещается. И это странно, т.к. мы как раз от этой модели ожидали наибольшей интеллектуальности в работе, ведь он даже умеет возвращаться на тоже место, на котором остановился убираться в прошлый раз, до ухода на подзарядку. Но, увы, в остальном алгоритм пока сыроват. Обходит препятствия по такой траектории, что оставляет большие зоны покрытия без уборки, почему-то неважно (не везде) чистит вдоль стен, хотя оснащен двумя боковыми лопастными щетками. Еще как недостаток можно отметить отсутствие отверстия для выхода воздуха, нагнетаемого вентилятором пылесоса. Из-за это воздух выходит из всех щелей корпуса и в том числе из передней части робота, а следовательно совсем легкую грязь: пух и т.п. может сдувать еще до того, как робот к ней приблизится.
iRobot – оценка 5/5-. Многие зададутся вопросом, а какую конкретно модель испытывали, ведь они такие разные по цене и описанию. А вот тут и кроется главная суть. Практически все модели iRobot Roomba (что 531, что 555, что 625) с нашей точки зрения, одинаково убираются. Даже не практически, а одинаково. Снизу они ничем принципиально не отличаются, все заявленные различия в основном маркетинговый ход. iRobot хорош, но всегда есть куда развиваться. Нам кажется, совсем не лишним было бы оснастить этот робот, например насадкой для протирки пола или чем-то еще полезным. Но в целом мы были очень довольны результатом уборки, 2-е щетки под днищем, одна лопастная, другая щетинистая эффективно собирают мусор. Несмотря на отсутствие видеокамер, алгоритм навигации работает очень хорошо – робот проходит практически везде.
Clever&Clean – оценка 5-. Рассматривались поставляемый на российский рынок модели C&C 112 и С&C 112A. Как и с линейкой моделей Roomba у iRobot, данные модели между собой по уборке ничем не отличаются. При этом они даже с Roomba похожи по принципу уборки. Такое же расположение щеток, схожая концепция сбора мусора, единственное Clever&Clean немного компактнее по размеру, что делает его чуть более юрким. Объективно говоря Clever&Clean получил свои «5-» за дополнительные ступени очистки, как дезинфицирующая UV-лампа и моющая панель, для протирания пола. Он весьма не плох по качеству уборки по прямой и алгоритм перемещения позволяет ему проходить почти все участки. Но все же, нельзя ему поставить больше «4» за уборку ковра с ворсом более 0,5-1 см.
Условия применения
робот-пылесос, сравнениеKarcher – оценка 3+. Многие, возможно, осудят нас к предвзятости, но что можно поставить робот-пылесос, который не может относительно далеко отъезжать от базы зарядки, а следовательно зачастую не может доехать, а уж тем более полностью убрать удаленные комнаты. Зарядки Керхеру не хватает на всю квартиру. На практике он где-то ~30 минут убирается, ~15 минут заряжается. Когда он отъезжает от станции зарядки, он не едет туда, где еще не убрался, а начинает убираться заново, поэтому не доезжает до удаленных помещений. В защиту скажем, что если целью стоит не уборка многокомнатной квартиры, а скажем квартиры студии или одной комнаты до 50 кв. метров, то данная модель очень удобна. Именно в такой конфигурации большой бак для сбрасывания мусора, расположенный на станции зарядки, является преимуществом. Стоит также отметить, что не везде найдется место в квартире, где можно установить такую станцию зарядки с баком для мусора. Кстати – это единственная модель? из рассматриваемых робот-пылесос, для которой требуются мешки для сбора мусора (это можно рассматривать как преимущество с точки зрения удобства при выбрасывание мусора, и как дополнительные расходы при эксплуатации).
Samsung – оценка 4-. Проходимость по разным видам поверхностей на хорошем уровне, время работы примерно такое же, как у Clever&Clean, и чуть ниже, чем у iRobot, но намного больше чем у Karcher. Действительно при благоприятных условиях быстро находит станцию зарядки и может возвращаться на то место где закончил убираться в прошлый раз. Но, во-первых, он не «соображает» в отсутствие света (плутает и, как правило, не встает на станцию зарядки), что не очень хорошо с учетом небольшого светового дня в России зимой. Во-вторых, корпус с гладкими обтекаемыми краями, как инопланетная летающая тарелка – это красиво, но не всегда эффективно, т.к. он часто застревает благодаря такой форме под предметами расположенными на высоте 8-9 см. (например навесная батарея, диван и т.п.). Когда боковая часть робот-пылесос прямая, то он ударяется о преграду (если не увидел ее датчиками) и отъезжает. Если форма, не прямая, а как у Самсунга скошена, то он как клин входит в проем преграды и застревает там.
iRobot – оценка 5-. С минусом опять из-за того, что всегда есть к чему стремиться. Все работает хорошо, аккумулятор один из самых мощных среди конкурентов, что позволяет работать по 2-3 часа. С нашей точки зрения меньше всех путается в проводах (ну возможно еще Karcher тоже не сильно путается, но у него совсем маленькая щетка и только одна, а у iRobot их 3). Неплохо работает на разных поверхностях, хорошо преодолевает небольшие (до 1,5 см) преграды. Нашлась, правда, и тут ложка дегтя – на черных коврах Roomba пятится назад и также не любит прямых солнечных лучей. Все дело в системе навигации основанной на датчиках инфракрасного спектра. Один светодиод испускает свет в пол, другой фотоэлемент принимает отразившейся сигнал. Таких датчиков у робота несколько и они нужны, чтобы в случае обрыва пола робот не упал (например, с лестницы). Так вот черный цвет плохо отражает свет и поэтому на черных поверхностях робот-пылесос себя ведет неадекватно – пятится назад, как перед пропастью. Также и другие датчики робот-пылесос реагируют на инфракрасный спектр (например, фотоэлемент, распознающий инфракрасный сигнал от Виртуальной стены), и когда прямые солнечные лучи падают на датчики робот-пылесос, случается, что робот-пылесос начинает отъезжать назад, т.к. в солнечном спектре есть и инфракрасный свет. В остальном все очень даже неплохо.
Clever&Clean – оценка 5-. Время работ на 1-й зарядке показал 98 минут – это немного меньше чем у iRobot (на испытаниях это оказался второй показатель по продолжительности работы). По нашим наблюдениям время работы робот-пылесос напрямую связано с площадью уборки. И если не учитывать эффективность уборки каждого отдельного аппарата, а взять среднее значение, то получается, что за 1-у минуту робот-пылесос в среднем убирает около 0,8 кв. метров. Другими словами, получается, что за 95 минут робот-пылесос уберет 78 квадратов – если прибавить сюда площадь санузлов и площадь занимаемую мебелью, то получится, что данный аппарат может убрать квартиру общей площадью почти до 100 кв. метров – неплохой результат. История с черным полом и солнечным светом аналогична как у iRobot, даже, возможно, Clever&Clean оказался более чувствителен к таким нюансам. Алгоритм перемещения более или мене понятен, поочередно меняются несколько программ, когда наступает время работы программы, при которой робот-пылесос начинает убирать вдоль стен и в углах, он по периметру переходит в другую комнату и начинает убираться там. Когда аккумулятор разряжается, робот-пылесос по периметру переходит в комнату, где расположена станция зарядки и пристыковывается к ней.
При сравнении показателей «Условия применения» и «Качество уборки» оценки на удивление получились одинаковыми, хотя аппараты довольно разные.
Удобство эксплуатации, сравнение основных моделей
робот-пылесосKarcher – оценка 3-5 (4-). Здесь мы столкнулись с серьезной проблемой в постановке оценки. Этот аппарат должен найти именно своего клиента. Если говорить о варианте, когда вы хотите один раз настроить робот-пылесос, чтобы он убирался во всей вашей квартире в заданное время (возможно в ваше отсутствие), а вы только 3-3 раза в неделю выбрасывали мусор из его контейнера, то это не та модель, которая вам нужна (для такого варианта поставим оценку 2). Но если вы, скажем, владелец небольшого офиса (без перегородок) или мастерской и хотите перед уходом домой или на обеденном перерыве произвести уборку пола и при этом не чаще раза в неделю выкидывать мусор из контейнера (ну и немного почистить сам пылесос – это все равно необходимо делать), то это модель для вас (оценка 5). Конечно робот-пылесос не имеющий функции программирования и убирающейся недалеко от базы зарядки, по хорошему, не заслуживает оценки более 3 за удобство эксплуатации, но мы ставим 4- так как для некоторых пользователей данной техники все его недостатки могут быть перекрыты наличием большого накопительного контейнера для мусора.
Samsung – оценка 5-. Наличие пульта, функции программирования, дружелюбное меню – все, что нужно для комфортного использования робота. Контейнер чистится просто, единственное, на наш взгляд не помещала бы ручка для переноски аппарата, но это уже придирки.
iRobot – оценка 4+/5-. Здесь все отлично, но не во всех моделях. Так, например, мы взяли на тестирование 531, 555 и 625 модель. При этом пульт входит в комплект только в 625 (самой дорогой из данных моделей), при этом данную модель почему-то обделили ручкой для переноски, хотя у всех предыдущих она есть. Функция программирования имеется начиная с модели 555. А модель 531, хотя по показателям уборки не отличается от других, не имеет ни функции программирования, ни пульта дистанционного управления. Вывод: поставить 5 мы не решились, хотя бы потому, что из представленных моделей 500 серии (521, 531, 555, 581) пульт в комплекте идет только в 581, а 2-е модели из перечисленных не имеют функции программирования. Хотя при желании и наличие средств можно приобрести полную комплектацию.
Clever&Clean – оценка 5-. В обоих рассматриваемых моделях C&C 112 и С&С 112А имеется пульт управления, функции программирования. Единственное различие в расположение дисплея: в 112 модели он находится на корпусе пылесоса, в 112А на пульте управления. Отдельно обратим внимание, что из рассмотренных робот-пылесос больше не у кого нет модели с дисплеем на пульте управления (с одной стороны дисплей на пульте удобно т.к. программируя робот-пылесос или задавая какую-то команду вы смотрите на пульт, а не бегаете за робот-пылесос, с другой стороны батарейки пульта садятся несколько быстрее). За удобство эксплуатации, Clever&Clean хочется поставить твердую 5, но мы немного занизим балл абсолютного максимума, чтобы было к чему стремиться. Если покопаться, то и тут можно найти свои недостатки. Так, например, корпус 112А красивый, но достаточно маркий, можно было бы подобрать и альтернативный материал или отделку, зато 112 таким недостатком не обладает.
Цена: Чтобы нас не обвинил в недобросовестной информации, сразу оговоримся, что представленные цены являются примерными с погрешностью равной абсолютному значению цены. Ну, а если серьезно, то наблюдали цены в конце 2011 года из открытых источников: Интернет и фирменные магазины техники. Karcher ~ 30 тыс. Samsung ~ 20 тыс. iRobot 531 ~ 15 тыс. iRobot 555 ~ 20 тыс. iRobot 625 ~ 30 тыс. Clever&Clean ~ 12 тыс. По данному разделу выводы не производятся.
И в заключение хотели бы сказать пару слов о каждом из рассмотренных роботов пылесосов. Мы любим технику и нашим специалистам понравились абсолютно все рассмотренные аппараты, поэтому мы хотели бы напоследок, больше не сравнивать их между собой и не выявлять какие-то недостатки (каждый сделает выводы для себя сам), а отметить у каждого с нашей точки зрения яркое преимущество. Karcher – монументален, как вся техника выходящая под этим брендом. Выглядит серьезно и брутально. Устанавливая эту станцию (а ее хочется именно так назвать), ты понимаешь, за что заплатил деньги. Samsung – зерно технической инновации засеяно именно здесь, и современный внешний вид подчеркивает это как нельзя лучше. iRobot – никаких неприятных сюрпризов: все четко, все работает, все эффективно. Clever&Clean – (Разумно и Чисто) делает инновации доступными. Мало сделать хороший продукт, нужно сделать его доступным для потребителя, а в этом Clever&Clean превосходен.
Информация подготовлена и предоставлена
Подразделением технической поддержки IQtehnika. 2012 год.
Как работает робот-пылесос: обзор функций, инструкция
Сначала ты думаешь “Да почему же с ним так сложно?”, а потом тебе уже лениво самому пылесосить. Медленно, но верно роботы-пылесосы становятся частью нашего быта, и мы понять не можем, как раньше жили без устройства, которое делает пол чистым за тебя. Разберемся, что из себя представляют эти машины, и на что они способны.
Детали робота-пылесоса
Весь комплект робота-пылесоса состоит из двух деталей — пылесос и зарядная станция, которая работает от сети. На верхней крышке робота расположены панель управления, датчики и камера. Панель управления может быть в виде пары кнопок или сенсорного экрана. Камера помогает роботу строить план помещения, определить, где он уже проводил уборку, найти свою зарядную станцию и проложить кратчайший путь. Сверху у пылесоса есть датчик высоты, чтобы он мог определить, получится ли у него заехать под мебель. По периметру с боковой стороны у пылесоса есть инфракрасные датчики, благодаря которым он обходит препятствия на своем пути.
Снизу у робота расположены основная щетка, или по-другому турбощетка, боковые щетки, остек для сбора пыли и мусора, колеса, на которых ездит робот, датчики пола. Снизу датчики нужны, чтобы пылесос не падал с края, если он находится на какой-то возвышенности — на столе или шкафу, возле лестницы, ведущей вниз.
Как подключить робот-пылесос
Пылесос составляет карту помещения и, получив команду с панели управления или со смартфона, отправляется убирать. Боковые щетки выступают за пределы корпуса и вычищают пыль и мусор из углов, рядом с плинтусами и возле мебели. Они выметают грязь в сторону турбощетки, которая затягивает мусор в контейнер. Турбощетка может быть двух видов: с прорезиненными лопастями и без них. Щетка с лопастями эффективнее собирает мусор, но за ней нужно правильно ухаживать. Волосы, нитки, найденные пылесосом на полу, наматываются на щетку и могут загнуть эти самые лопасти, поэтому после уборки желательно сразу почистить щетку. Пыль и мусор попадают в контейнер и оседают там, а воздух проходит через бумажный НЕРА-фильтр на контейнере и попадают обратно в комнату.
Закончив уборку, робот-пылесос возвращается на станцию для подзарядки и до следующей команды.
Влажная уборка с роботом-пылесосом
У некоторых моделей пылесосов в комплекте есть небольшая тряпка из микрофибры для влажной уборки. Перед уборкой тряпку нужно смочить и прикрепить к нижней части пылесоса, а затем включить его. Готово, пылесос не только убирает пыль из углов, но и протирает пол.
Есть лишь один минус — у некоторых моделей тряпку можно намочить и прикрепить только один раз перед началом уборки. Если остановить пылесос, а затем заново включить — он начнет уборку сначала. Но есть здесь один лайфхак — пылесос можно настраивать на уборку каждой отдельной комнаты. Убрал в одной комнате — отправился на базу — снова смочили тряпку — отправили убирать в другой комнате. Или можно выбрать пылесос с резервуаром, в котором тряпка будет смачиваться сама.
Мощность робота-пылесоса
Покупая себе такой пылесос, нужно помнить, что он не заменит полноценную уборку. Робот поддерживает порядок в доме, но не сделает его “кристально чистым”.
Мощность у робота-пылесоса высокая для его размеров — 30-40 Вт. Устройству, чья основная задача — убирать пыль и поддерживать порядок, такой мощности вполне достаточно. К тому же, большим пылесосам нужна большая мощность не только для борьбы с мусором, но и чтоб мусор смог попасть в контейнер по длинным трубам и шлангам. У роботов-пылесосов никаких труб нет.
Батареи пылесоса хватает на 2,5 часа уборки, и этого времени достаточно, чтобы убрать квартиру и вернуться на станцию. Если аккумулятор садится во время уборки, пылесос самостоятельно возвращается на базу для подзарядки, а затем продолжает убирать. Если пылесос не успел доехать до базы — он отключается, но по включении после зарядки продолжает выполнять команду на том месте, где остановился в прошлый раз. На полную зарядку робота уходит от 3 до 12 часов, в зависимости от объема аккумулятора.
Управление роботом-пылесосом
Управлять роботом можно при помощи двух кнопок или сенсорного экрана, расположенных на верхней панели устройства, и через приложение в смартфоне. Например, Xiaomi робот-пылесос относится к части умного дома Xiaomi, и имеет сопряжение с приложением Mi Home, где отображаются все подключенные к телефону гаджеты. Через приложение можно простраивать маршруты для робота, ограничивать его конкретной площадью или, находясь в любой точке мира, дать ему команду убираться.
Как итог
Робот-пылесос облегчает уборку, выметая мелкие соринки из сложных мест, и освобождает время для более интересных и приятных вещей. Например, можно сделать, как Тони Льюис из “Десятого королевства” — он загадал пылесос, который сам убирает дом, а потом занялся своими делами, пока робот убирал, приговаривая “как же здесь грязно”.
Лайк — лучшее спасибо! 🙂
А вы бы хотели себе такой пылесос? Или у вас уже есть? Пишите в комментариях!
ILIFE представляет линейку устройств A9 Series на CES 2019
Оснащенная обновленной функцией навигации PanoView и клининговой системой Gen 3 CyclonePower, новейшая линейка A9 разработана специально для умного и чистого дома. Уникальный дизайн робота-пылесоса, напоминающего виниловую пластинку, добавляет жилому пространству дополнительные художественные нотки.
Линейка A9 Series: роботы-пылесосы, умеющие чувствовать
В линейку A9 Series входят две модели: A9 и A9s. Пылесос A9 способен «видеть» окружающую обстановку, «слышать» команды владельцев и «понимать» указания, что дает ему возможность выполнять поставленные задачи с чрезвычайно высокой точностью. Подобные способности обеспечиваются за счет камеры «живого» видения, системы распознавания речи, совместимой с Alexa, и технологии CV-SLAM. Кроме того, A9s оснащена инновационным водяным баком с искусственным вибратором, позволяющим выполнять влажную уборку пола точно так же, как это делают живые люди.
Представляя собой величайший на сегодняшний день технологический прорыв ILIFE, модели A9 и A9s отличаются следующими особенностями:
Навигационная система PanoView — уборка в условиях ясного видения
Благодаря камере «живого» видения и современному алгоритму, устройства линейки A9 сканирует и составляет карту окружающего пространства для уборки всего дома по систематическому маршруту. В отличие от других роботов, выполняющих свою функцию в произвольном режиме, подобный систематический подход позволяет эффективно избегать пропусков и повторной обработки участков.
Клининговая система Gen 3 CyclonePower — 3 подхода к идеальной уборке
Система выполняет тщательную уборку в три этапа — боковые щетки с щетиной, расположенной под особым углом и имеющей определенную длину, эффективно захватывают грязь и сор в углах и вдоль стен, щетка-валик в нижней части пылесоса, а также мощная сила всасывания обеспечивают максимальное удаление мусора.
Smart ElectroWall — знает свои пределы
Функция ElectroWall не позволяет устройствам линейки A9 заходить на нежелательные участки — будь-то детская игровая комната или помещение, где на полу лежит одежда. Просто разместите электронный забор возле стены, чтобы отметить зону, не требующую уборки.
Интегрированные функции сухой и влажной уборки — двойной процесс. Двойная чистота. (только в модели A9s)
Чтобы достичь идеального результата, сравнимого с ручной мойкой пола, разработчики оснастили пылесос A9s запатентованным водяным баком с искусственной вибрацией и двумя отдельными отсеками. Вибрация встроенного электродвигателя обеспечивает тесный контракт моющей накладки с полом и тем самым гарантирует активное устранение загрязнений. Три настраиваемых уровня расхода воды позволяют аккуратно и равномерно осуществлять подачу влаги для умной, автоматической мойки напольных покрытий.
Кроме описанной выше линейки, в рамках CES 2019 состоялся мировой дебют новой поломойной машины W400, а также пылесосов с функцией влажной уборки линейки V Series. В ассортименте ILIFE представлены устройства для профессиональной чистки ковровых покрытий, комбинированные поломойные пылесосы, машины для мойки и ухода за напольными покрытиями. Продукция компании разработана для удовлетворения самых разнообразных потребностей потребителей по всему земному шару.
Являясь высокотехнологичным и клиентоориентированным предприятием, ILIFE стремится к тому, чтобы делать передовые технологии доступными для всех. Популяризация технологий — это ответ ILIFE на текущую сессию CES.
Демонстрируя всю коллекцию своей продукции, компания предлагает уникальный опыт и решения в сфере смарт-клининга и «умного дома». Все желающие могут ознакомиться с ассортиментом ILIFE на стенде №27011 в Южном зале 2 LVCC.
О компании ILIFE
Основанная в 2007 году компания ILIFE со штаб-квартирой в китайском Шэньчжэне является высокотехнологичным предприятием, специализирующимся на разработке технологий роботизированного клининга. Международная сеть продаж компании охватывает свыше 30 стран и регионов мира. ILIFE предлагает потребителям технологически передовые, высококачественные и доступные по цене роботы-пылесосы.
Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт: www.iliferobot.com.
Контактная информация для представителей СМИ: [email protected] .
Facebook: https://www.facebook.com/iliferobotics
Twitter: https://twitter.com/iliferobotics
YouTube: https://www.youtube.com/iliferobot
Фото — https://mma.prnewswire.com/media/806129/ILIFE_A9_Series_CES2019.jpg
Сопутствующие ссылки
http://www.iliferobot.com
SOURCE ILIFE
Робот-пылесос — скачать ppt
Презентация на тему: «Робот-пылесос» — стенограмма презентации:
1 Робот-пылесос
Ученики: Хиба Ганнам Хава Усама Руководитель: Аладдин Масри
2 схема Идея Возможности Область применения Аппаратные компоненты
Программные алгоритмы Проблемы Будущее развитие
3 Продолжение идеи… Большинство людей работают, и у них не было достаточно времени на уборку.
4 Продолжение идеи… Время от времени появляются новые технологии, которые необходимо модернизировать, чтобы облегчить выполнение человеческих задач.
5 Идея Большинство из нас обычно используют пылесос с ручным управлением для уборки. Более того, большинство вакуумных роботов на рынке дороги и могут быть большими по размеру.
6 Продолжение идеи… Следовательно… Этот проект создан, чтобы дать человеку возможность мыть пол за короткий период времени и сделать его более эффективным.
7 Характеристики Маленький размер, поэтому он войдет в небольшую область.
Низкая стоимость, стоимость корпуса, трех датчиков, микроконтроллера и одного драйвера мотора.
8 Особенности Аннулируйте любое препятствие в любом углу данной области.
9 Features cont… Аннулировать любое препятствие в центре данной области, которое может быть дискретным или непрерывным.Дискретный непрерывный
10 Особенности продолжение… Четыре отправных точки, и это позволяет избежать дополнительных препятствий с помощью наших алгоритмов.
11 Область применения Робот-пылесос разработан, чтобы облегчить процесс уборки, особенно для работающих людей. Этот робот-пылесос предназначен для работы в определенных местах, например под кроватями.
12 Компоненты оборудования Корпус робота
Корпус робота — это механическая часть робота, содержащая колеса и вакуум.
13 Аппаратные компоненты (продолжение)
Микроконтроллер В нашем проекте мы используем микроконтроллер Pic18f4620 с частотой 4MH. В нашем проекте мы использовали порт C для управления движением и скоростью двигателей, а также подключаем датчики к порту A для использования ADC.
14 Компоненты оборудования (продолжение)
Двигатели постоянного тока В нашем проекте мы используем два двигателя постоянного тока с током 500 мА, каждый двигатель управляет двумя колесами. Используется мост L293B. Движение имеет пять состояний: 1. Вперед 2. Назад 3. Влево 4. Вправо 5. Круговое направление.
15 Компоненты оборудования (продолжение)
Датчики Действуют как чувствительный компонент для окружающей среды.В роботе-пылесосе датчики используются для обнаружения препятствий. Мы использовали три датчика: 1.IR, который является резким типом семейства GP2Y0A21YK0F, и его диапазон измерения расстояния составляет от 10 до 80 см 2. Ультразвуковой датчик Ez0, он обнаруживает объекты от 0 до 254 дюймов (6,45 метра) и обеспечивает сонар. диапазон информации от 6 дюймов до 254 дюймов с разрешением 1 дюйм.
16 Компоненты оборудования (продолжение)
Источник питания Основным источником питания в нашей схеме является аккумуляторная батарея постоянного тока, подключенная к регулятору MC7805ct, и она обеспечивает 500 мА для двигателей с напряжением 8 В.
17 Программные алгоритмы. Мы классифицируем проблемы в зависимости от положения препятствий на четыре случая: Случай 1: непрерывные препятствия и ничего в центре старт старт старт старт
18 Программные алгоритмы продолжение…
Случай 2: препятствия на одной или обеих параллельных сторонах. В этом случае, чтобы очистить все области между объектами, мы используем только эти начальные точки.старт старт старт старт
19 Программные алгоритмы продолжение…
Случай 3: препятствия на непараллельных сторонах. В этом случае в некоторые области между препятствиями робот не войдет в зависимости от начальной точки.
20 Программные алгоритмы продолжение…
Случай 4: препятствие в центре с другими препятствиями из любого предыдущего случая
21 год Программные алгоритмы (продолжение)
Два алгоритма для решения предыдущих проблем Первый алгоритм: без препятствий в центре Этот алгоритм решает первые три случая.Следующая блок-схема проиллюстрирует алгоритм.
22 Программные алгоритмы (продолжение)
Первый алгоритм Начать чтение Калибровка FD FD Is FD> 10 см Да Нет Вперед LS OR RS Левый датчик Правый датчик Считывание LD Считывание RD Калибровка LD Калибровка RD Is LD> 10 см Да Нет Если RD> 10 см Да Нет Поверните Вправо на 90 ° Поверните на 180 ° Поверните вправо на 90 ° Вперед и посмотрите вперед 10 см вперед 10 см Поверните на 90 ° «с» Поверните на 90 ° «с»
23 Программные алгоритмы продолжение…
24 Программные алгоритмы (продолжение)
Запуск первого алгоритма Вперед и проверка алгоритма Чтение калибровки FD FD FD> 10 см Да Нет Вперед Вперед Остановка чтения LD Завершение калибровки LD Is LD> 10 см Да Нет Поверните направо на 90 ° вперед 10 см Поверните на 90 ° напротив
25 Программные алгоритмы продолжение…
Пример Завершить запуск
26 Программные алгоритмы продолжение…
Второй алгоритм: препятствие в центре области.Этот алгоритм используется для решения третьего случая. Сначала нам нужно определить, будет ли препятствие посередине комнаты или нет. Затем нужно выбрать тип препятствия: дискретный или непрерывный.
27 Местоположение препятствия Нет Да Да Да Старт Включить таймер
Вычислить расстояние для первой строки макс. = Расстояние Вычислить расстояние для следующей строки Если расстояние> макс Нет Да Макс = макс Макс = расстояние Если расстояние <макс Да Да Препятствие в конце комнаты Препятствие посередине
28 год Алгоритм для обхода препятствия в середине
Вычислить расстояние для следующей строки Если расстояние> предыдущее расстояние Да Продолжить первый алгоритм Пока слева FD <10 нет Да Повернуть налево Двигаться вперед Продолжить первый алгоритм
29 Проблемы Проблема с недоступными микросхемами, такими как ультразвуковой датчик, который мы использовали вместо ИК.Проблема найти подходящую игрушечную машинку, которая будет перевозить пылесос. Проблема, которая возникла из-за вакуумного веса, из-за которого колеса не поворачивались.
30 Продолжение проблем… Проблема с двигателем и большой ток, необходимый для их работы, и метод безопасности, необходимый для защиты основной цепи от обратного тока. Механическая проблема в случае сборки и объединения частей робота.Проблема с датчиком и плавающим значением, некоторое время датчик считывает неправильное значение, поэтому мы применяем технику, чтобы гарантировать, что датчик дает нам правильные значения
31 год будущее развитие Сейчас мы работаем над тем, чтобы робот был достаточно умным, чтобы обнаруживать все объекты в любом месте комнаты. В будущем мы надеемся сделать робота умнее, чтобы при уборке любой комнаты он сохранял информацию о препятствии и его местонахождении, а если пользователь захочет убрать комнату, он просто восстановит информацию и будет убирать быстрее.Мы надеемся сделать так, чтобы робот чистил столы так, чтобы он мог обнаруживать края и чистить столы, не падая.
32 СПАСИБО!
Робот-пылесос
Робот-пылесосРобот-пылесос
Хэнни Карп-Мартиновичи и Дэниел Дэвис
Введение
В качестве последнего проекта мы решили спроектировать и построить робота, способного пылесосить пол комнаты или помещения без какого-либо вмешательства человека, кроме просто запускаем агрегат.Мы осознали потребность в дешевом и удобном продукте. который можно легко использовать, чтобы самостоятельно пропылесосить комнату, сэкономив человеку ценные время.
Робот-пылесос в основном построен из круглого куска пенопласта, как показано на рисунке.
на рисунке 1. Робот-пылесос использует вращающуюся щетку под устройством для
пропылесосьте ковер, когда он проходит по нему, как показано на рисунке 2. Два шаговых двигателя,
выровнены по центральной оси робота, используются для точного управления
робот-пылесос по комнате.Поскольку корпус робота круглый, а
шаговые двигатели размещены по центральной оси, робот может вращаться на месте в любом
направление. Одно свободно вращающееся кресло-колесо расположено в задней части робота, чтобы
сохраняйте баланс.
Рисунок 1. Робот-пылесос, вид сверху.
Рис. 2. Робот-пылесос, вид снизу.
Робот запрограммирован на определение направления столкновения с препятствием с помощью бортового акселерометра.Если робот-пылесос попадает в объект в лоб, он отступает и меняет направление. Если препятствие встречается на Под углом робот-пылесос поворачивается в противоположную сторону от направления удара. В Движение роботов-пылесосов основано на случайном блуждании по комнате, которое теоретически покроет всю площадь комнаты при достаточном количестве времени. Робот запрограммирован на движение прямо до столкновения с препятствием. В этот момент это будет поверните и продолжайте движение прямо, пока не столкнетесь с другим препятствием, и так далее.
В начало
Дизайн высокого уровня
- Обоснование и источники идеи проекта
Наш проект был вдохновлен существующим роботом-пылесосом Roomba. Актуальные на рынке роботы-пылесосы производства iRobot и Electrolux может стоить до 1700 долларов. Идея конструирования и изготовления устройства которые могут выполнять те же функции, что и существующие рыночные бренды, с бюджетом в 50 долларов — это вызов, который мы хотели решить.
Мы имели представление о доступных нам расходных материалах и оборудовании и понимали, что
наш робот может быть построен с использованием акселерометра, нескольких двигателей и
микроконтроллер, среди прочего оборудования. Мы считали препятствием
избегания, но понимал, что ИК-датчики будут слишком дороги в установке и
не было бы необходимости. Легкое столкновение с препятствием может быть обнаружено
наш акселерометр, и соответствующий отклик может быть запрограммирован с помощью нашего
микроконтроллер.
Поскольку мы используем шаговые двигатели для нашего бота, теоретически возможно
определить расстояние, пройденное каждым колесом, и определить размер комнаты
вычислений, которые можно было бы ввести в алгоритм, чтобы лучше охватить
комната. Однако мы обнаружили проблему крутящего момента, когда поняли, что колеса
иногда скользят по поверхности ковра, а иногда вообще не двигаются.
Из-за несоответствия крутящего момента правильное определение расстояния не будет
были возможны, поэтому единственным вариантом для покрытия всей комнаты было использование
случайное блуждание, при котором робот-пылесос сталкивается с препятствием и уносится
в другом направлении, пока не пропылесосит комнату.
Изначально этот бот разрабатывался только для подметания ковров. А
подметальная машина, которая собирает мусор, подметаемый по полу, не является
моторизованное устройство. Если ковровая машина не собирает мусор должным образом
пол, мы бы моторизовали его, чтобы он вращался с помощью двигателя постоянного тока. После некоторого тестирования мы
решил моторизировать подметальную машину по другим причинам.
Блок-схема всей системы показана на рисунке 3, за которым следует описания компонентов.
Рисунок 3. Логический структурная схема робота-пылесоса.
Зажим для батарейки 9 В может удерживать одну батарею 9 В. Клип содержит Выход 3 В, который подключен к разъему Vcc акселерометра. The Mega32 MCU напрямую подключается к аккумулятору на зажиме аккумулятора.
Сигнал от акселерометра поступает в микроконтроллер. аналого-цифровой преобразователь. Выходные данные по оси X отправляются в порт A0, а Выходные данные по оси Y отправляются в порт A1 Mega32.После нескольких расчетов сделано, MCU отправляет соответствующие команды на шаговые двигатели и двигатель постоянного тока.
Шаговые двигатели и двигатель постоянного тока подключены к 9,7 В 3200 мАч аккумулятор из-за текущих требований двигателей. Шаговые двигатели используется для привода робота-пылесоса, поэтому колеса прикреплены к осям. DC двигатель управляет вращающейся щеткой для подметальной машины.
Первоначальная конструкция робота-пылесоса включала в себя два двигателя постоянного тока в качестве приводные двигатели.Однако их реализация была бы более сложной. чем использование шаговых двигателей из-за необходимости в дополнительном оборудовании, таком как H-образный мост для каждого двигателя, обеспечивающий прямое и обратное движение. Двигатели постоянного тока также неточны, и это было бы очень сложно определить, насколько быстро или далеко повернулось каждое колесо без использования Датчики на эффекте Холла. Поскольку шаговые двигатели могут быть очень точно контролируется и вращается назад и вперед без необходимости схемы, отличной от микросхемы массива Дарлингтона ULN2003, было решено, что шаговые двигатели идеально подошли для этого проекта.
Нас застало врасплох отсутствие крутящего момента, создаваемого шаговыми двигателями. Как только мы перешли с питания 7 В на батарею 9 В, падение
в крутящем моменте было замечено сразу. У двух шаговых двигателей больше не было
способность перемещать вес робота-пылесоса, поэтому еще один компромисс с оборудованием
Это было сделано для закупки аккумуляторов большей емкости. Два 9,7 В 1600 мАч
радиоуправляемые автомобильные аккумуляторные батареи использовались параллельно для обеспечения
3200 мАч тока для двигателей роботов-пылесосов.
Поскольку щетка для подметальной машины прикреплена непосредственно к двигателю постоянного тока, система
необходимо было контролировать скорость щетки, чтобы она не перегревала
двигатель и окружающие системы, и чтобы вал подметальной машины
щетка не отделяется резко от вала двигателя. Разработана система широтно-импульсной модуляции.
для ограничения скорости двигателя постоянного тока и объясняется в Проектировании программного обеспечения.
раздел.
Связь проекта с имеющимися стандартами IEEE, ISO, ANSI, DIN и другие стандарты
Каждое устройство, используемое в разработка нашего робота уже будет соответствовать стандартам IEEE, поэтому нам не нужно беспокоиться о подобных технических проблемах.Никаких других стандартов применить к этому проекту.
Наш продукт, если он будет размещен на рынке, будет напрямую конкурировать с аналогичные пылесосы производства iRobot, Karcher и Electrolux среди множество других брендов. Все изделия одинаковы по размеру, форме и функция. Однако алгоритм, используемый нашим пылесосом для уборки комнаты, таков: уникальный для нашего бота. Например, пылесос Roomba, iRobots следует за образец раковины улитки наружу от ее текущего положения и использует тип сонара пока не найдет стену следовать, после чего он отскакивает от препятствий так же, как наш робот.Бренд Electrolux использует тип радара для отображения комнаты и избегает полное столкновение с препятствиями.
Наш робот-пылесос изначально размещается в части комнаты и просто перемещается
прямо, пока не будет обнаружено препятствие, после чего машина поворачивает налево или
право и продолжает свой путь. Никакие проблемы с патентами, авторскими правами или товарными знаками не должны
быть актуальным для нашего бота, потому что наш алгоритм и оборудование уникальны,
насколько нам известно.
К началу
Аппаратное обеспечение
Корпус робота-пылесоса состоит из круглого куска пенопласта, на который крепятся все компоненты. По диаметру круга расположены два шаговых двигателя и колеса. Двигатели устанавливаются на нижней стороне блок с алюминиевыми скобами и колеса приклеены к валу шаговые двигатели. В задней части робота-пылесоса находится третий поддерживающий колесо, которое свободно вращается во всех направлениях.Все колеса были сняты с старый, сломанный офисный стул. Вал опорных колес, который указывает вертикально, фиксируется горячим клеем, чтобы заднее колесо не раскачивалось при повороте. Рисунок 4 показывает помеченные физические компоненты, помещенные наверху робота-пылесоса.
Рисунок 4. Помеченные физические компоненты робота-пылесоса.
Поскольку корпус робота-пылесоса находится на высоте нескольких дюймов над землей,
Бамперы из пенопласта были созданы так, чтобы почти касаться пола, так что низко расположенные
препятствие может быть обнаружено, как показано на рисунке 5.Дюймовые бамперы тоже были
добавлен в верхней части устройства, чтобы предотвратить столкновение с препятствием над
тело робота. Мы не хотели, чтобы робот-пылесос застрял под
препятствие или иметь
провода оборвались, когда блок пытался высвободиться, поэтому мы отдали провода и
схемотехника надземный зазор.
Рис. 5. Робот-пылесос, вид спереди с установленными нижними бамперами из пенопласта.
Мы решили использовать отдельные аккумуляторные блоки для питания схемы и
моторы.Батареи, способные обеспечить наибольший ток, были отделены от
схемы только в целях предосторожности. Мы не хотели какого-то падения
в напряжении или другом несоответствии с аккумулятором двигателя, чтобы иметь неблагоприятный
влияние на схему. Моторные батареи 9,7 В, составляющие большую часть
вес робота-пылесоса, смонтированы в задней части устройства, над
поддерживая колесо, чтобы держать его сбалансированным.
В дополнение к шаговым двигателям, которые используются для перемещения робота-пылесоса, мы
Решили моторизировать ковровую щетку по нескольким причинам.Шаговые двигатели
не хватало крутящего момента, чтобы протолкнуть робот-пылесос и подметальную машину
в то же время. Кроме того, вращающаяся щетка может собрать больше мусора из
пол, чем свободно вращающаяся щетка. С учетом этих двух соображений дыра была
просверлено в боковой части подметальной машины, через которую проходил вал двигателя постоянного тока.
размещен и соединен с валом круглой щетки для подметальной машины. В
Двигатель был установлен сбоку на корпусе ковровой машины с помощью пенопласта.Высокая температура
были приняты во внимание соображения, а также предыдущий опыт работы с
шаговые двигатели, мы знали, что слишком много тепла от двигателей расплавит любой горячий
клей, используемый для крепления моторов, поэтому пенопласт был склеен, чтобы физически
удерживайте двигатель на месте и рассеивайте тепло. На рис. 6 показана подметальная машина и двигатель. Программное обеспечение использовалось для управления скоростью прядения.
щеткой, чтобы она не перегревала двигатель и не ломалась из-за слишком большого
сила.Эта система управления объясняется в деталях разработки программного обеспечения.
Рисунок 6. Внутренний вид на подметальную машину и двигатель постоянного тока.
Подметально-уборочная машина крепится к нижней части основания агрегата с помощью поролона.
Доска поддерживает горячее склеивание. Высота этих опор была отрегулирована на
позволяйте щетке едва касаться пола и собирать мусор
что он проходит.Вращающаяся щетка определенно поможет роботу
пылесосит поступательное движение, поскольку в основном обеспечивает третью
вращающееся вперед колесо. Как объяснено в разделе «Дизайн программного обеспечения»,
подметальная щетка вращается только тогда, когда робот-пылесос движется вперед, чтобы
не вмешиваться в токарные возможности роботов-пылесосов.
Специальная плата ПК была построена для спецификации представлены на веб-странице ECE 476. Был установлен микроконтроллер AT Mega32 на плате, чтобы робот мог работать полностью независимо от STK500 доска.Схемы, необходимые для реализации этого проекта, включали схема оптоизолированного усилителя для двигателя постоянного тока и использование двух ULN2003 Сильноточные усилители Дарлингтона для шаговых двигателей. Потому что степпер двигатели работают с импульсами, а не с непрерывным потоком тока, как Двигатель постоянного тока, оптоизолированная цепь не была сочтена необходимой. На рисунке 7 показан Схема распиновки микросхемы ULN2003. Контакты 9 и 8 были подключены к плюсу. и отрицательные клеммы 9.Аккумулятор на 7В соответственно. Приложение B показывает полная схема системы.
Рисунок 7. Распиновка для микросхема матрицы Дарлингтона ULN2003.
Акселерометр приклеен горячим способом к центру корпуса из пенопласта. При таком размещении точные показания лобовых и боковых столкновений. будет обнаружен. Зажим батареи 9 В был сдвинут в сторону, чтобы можно было для питания как специальной печатной платы, так и акселерометра.Печатная плата может принимать от 9 В до 12 В для питания, а акселерометр использует 3 В. в качестве входа. Принимая во внимание эти ограничения, мы подключили батарею 9 В напрямую к изготовленная на заказ печатная плата и использовала регулируемый выход 3 В от зажима батареи 9 В для включите акселерометр. На рисунке 8 показана распиновка MMA6261 x-y. акселерометр.
Рисунок 8. Базовый соединения для акселерометра MMA6261.
При установке акселерометра мы обсуждали фильтрацию выходного сигнала на снизить уровень исходящего от него шума. Шум, как видно на рисунке 9, равен вызванные импульсными шаговыми двигателями и вращением подметальная щетка. Мы решили не фильтровать вывод акселерометра для боялся отфильтровать всплеск столкновения и решил вместо этого использовать порог напряжения для обнаружения столкновений. Фоновый шум двигателей может быть пренебрегают, и только если выход акселерометра проходит определенные пороговые значения обнаружено столкновение.На рисунке 9 показаны выходы по осям x и y из акселерометр, считываемый с помощью осциллографа. Верхний вывод отображает ось x, левое и правое направления робота, а нижний вывод представляет акселерометр по оси Y, передний и в обратном направлении, пока все на борту двигатели работают. Ясно, что движение двигателей вызывает большую амплитуду сигнал в направлении y, чем в направлении x. В настоящее время столкновений нет всплески на выводе на экран, но при столкновении может появиться явный всплеск. видно на экране.Выходной сигнал нулевого ускорения для обеих осей составляет примерно 1,48 В. согласно MMA6261 лист данных, и оба сигнала сосредоточены вокруг этого значения.
Рис. 9. Выходной сигнал осциллографа акселерометра с работающими двигателями.
Изначально мы хотели, чтобы робот-пылесос имел 4 колеса, два ведущих колеса и два опорных колеса. Наше намерение состояло в том, чтобы использовать потенциометр и использовать аналого-цифровой преобразователь для преобразования падения напряжения на потенциометре в точное направление для нашего подразделения.Одна из основных проблем с достижением эта цель заключалась в определении направления вращения колеса с помощью потенциометра. Используя стандартное колесо кресла, мы приклеили металлический свободно вращающийся вал к колесу горячим способом. колесо так, чтобы колесо не могло крутиться отдельно от вала. Затем мы приклеили потенциометр до конца колеса и поддерживал потенциометр в таким образом, что когда колесо вращалось, шкала потенциометра поворачивалась вал. Основная причина неудачи этого подхода заключалась в том, что колесо нужно было идеально вертикальный, чтобы свободно вращаться без свободно вращающегося вала.Этот было недостижимо с использованием пенопласта, поэтому мы обработали несколько кусков металла для наши цели приклеить на пенопласт. Потому что металл должен был быть установлен на пенопласт, и другие колеса не были идеально выровнены, этот подход снова не удалось.
Нашей последней попыткой использования четвертого колеса было создание кузова для устройство полностью выточено из круглого куска металла. Это обеспечило бы что колеса будут идеально выровнены.Однако после посещения машины магазин, единственный доступный кусок металлолома, подходящий для наших целей представлял собой стальной пончик с полым центром. Этот кусок металла был обработан правильно, но вес всего робота оказался слишком большим для шаговые двигатели, чтобы иметь возможность управлять автомобилем. Если бы подходящий кусок алюминия был найден, вес металла, возможно, не был проблемой. После этой последней попытки однако идея определения направления была отброшена.Было решено, что даже при несоответствии крутящего момента шагового двигателя и пробуксовке колес, поскольку мы решили использовать технику случайного блуждания, точное направление робот-пылесос не имел никакого значения.
Как объяснялось ранее, попытка использовать стандартную батарею 9 В для питания
шаговые двигатели вышли из строя, потому что аккумулятор не мог обеспечить достаточный ток для
моторы. Мы даже попробовали параллельно подключить 9-вольтовые батареи, но мощность
при условии, было все еще недостаточно, чтобы управлять всем весом агрегата.Каждые 9В
батарея предположительно имеет сопротивление около 200 Ом, поэтому использование четырех батареек в
параллельное соединение дает эквивалентное сопротивление 50 Ом. Только это сопротивление
позволяет протекать к двигателям 9/50 = 0,18 ампер тока, что определенно не является
достаточно, чтобы переместить нашего робота.
Еще одна попытка запитать двигатели была предпринята с помощью батарей типа D. 6
батареи были добавлены последовательно, чтобы обеспечить источник питания 9 В с достаточным током для
раскрутите шаговые двигатели.Крутящий момент, обеспечиваемый этими батареями, был несколько
больше, чем у 9-вольтовых батарей, но общий вес всех 6
батареи нейтрализовали любые преимущества. Мы поняли, что нам нужен ток от
компактный комплект мощных аккумуляторов. Мы приобрели два перезаряжаемых аккумулятора 9,7 В 1600 мАч.
Аккумуляторы NiMH, которые мы подключили параллельно, чтобы обеспечить теоретический 3200
мАч тока для наших двигателей. Эта последняя попытка удовлетворить нашу мощь
требование выполнено, и можно проводить дальнейшее тестирование.
Как объяснялось ранее, наши попытки запустить щетку для чистки ковров без
электрическая щетка вышла из строя из-за отсутствия крутящего момента со стороны шагового двигателя
моторы. Используя двигатель постоянного тока для вращения щетки, шаговые двигатели больше не работали.
отвечает за вращение щетки, так что проблема была решена после некоторого
модификации картера ковровой машины для установки вала двигателя.
Приблизительно одна неделя до срока сдачи нашего проекта выглядела так, как будто
робот собирался быстро.Мы преодолели большинство проблем с питанием и
даже поднялся на подметальную машину, хотя она была немного выше земли, чтобы быть эффективной.
Поскольку все шло хорошо, мы хотели добавить к нашему проекту и решили реализовать
беспроводная базовая станция, которую робот сможет найти и вернуться после назначенного
количество времени. Это было бы доказательством концептуального упражнения, чтобы показать осуществимость
автоматическая заправочная станция. Для реализации базовой станции планировалось использовать ультразвуковой
преобразователи: на базовой станции будет один преобразователь, излучающий импульсы 40 кГц и
Еще три датчика установлены на роботе для обнаружения импульса.Оценивая время
разница между приходом импульса на три робота-преобразователя, которые мы планировали иметь
робот повернется к базовой станции и вернется туда. К сожалению, механический характер
нашего проекта сделали базовую функцию робота непредсказуемой за несколько дней до нашей демонстрации и
мы были вынуждены отказаться от базовой станции, чтобы исправить проблемы, связанные с подметающей способностью
робот. Однако, если бы мы продолжили работу с базовой станцией, самые большие проблемы были бы
вырабатывают достаточно энергии на базовой станции, чтобы ее можно было читать на расстоянии, и что
сигналы ультразвукового преобразователя были очень направленными и нуждались в рассеянии.
На пути к завершению по проекту тонкий прямоугольный лист железа был помещен вокруг передней части робот-пылесос, который будет использоваться как большой бампер, способный преодолевать препятствия рядом с полом и препятствиями в дюйме над схемой роботизированного пылесоса. Этот металлический бампер слишком увеличивал вес шаговых двигателей, поэтому он был удален.
К началу
Разработка программного обеспечения
Наш код использует временную базу в 4 миллисекунды для точного определения синхронизации системы и обеспечения готовности нового аналогового преобразования при каждом новом прерывании.При первоначальном включении питания системы 5 Вторая пауза происходит перед запуском любого из двигателей. Из-за внезапного рывка двигателей мы добавили дополнительную 2-секундную задержку при запуске системы обнаружения столкновений.
Система обнаружения коллизий использует порт A на микросхеме Mega32 и циклически переключается между портом A0 и портом A1, которые подключены к оси x и оси y акселерометра соответственно. Переключение портов происходит каждый цикл прерывания, и производит выборку выходных данных акселерометра.Пороговые условия устанавливаются таким образом, что если пиковый выход происходит от акселерометра, система улавливает пик и игнорирует последующие скачки в течение установленное количество времени. Если только ось Y дает всплеск, это ясно, что произошло лобовое столкновение. Столкновение вне центра происходит, если пик оси y и оси x изначально выше или ниже определенного порога Напряжение. Как только достигается пороговое значение, считается, что столкновение произошли, и АЦП игнорируется до тех пор, пока не будет выполнено соответствующее вращательное действие. выполняется роботом-пылесосом.
Для управления двигателем постоянного тока, который управляет щеткой, генерируется импульс ШИМ с периодом 50 мс. Для 5 мс из 50 мс Порт D включен, включается двигатель. На 45 мс из 50 мс порт D выключен. Удивительно, но только этот импульс длительностью 5 мс необходимо для питания нашего двигателя и придания ему достаточного крутящего момента, чтобы вращаться красиво. Причина, по которой двигатель должен был работать в импульсном режиме, заключается в том, что двигатель смехотворно мощный для своей цели, не считая подключения его к источнику питания с более низким напряжением, что было невозможно, пришлось запустить двигатель.Пульсация также помогла с проблемами нагрева, которые объясняются конструкцией оборудования. раздел.
Существуют две функции, forward () и backward (), которые состоят из серии выходных состояний для шагового двигателя. моторы. Используя эти две функции, можно вращать каждый двигатель независимо от другого. Лист данных шагового двигателя, приведенная в разделе «Ссылки», использовалась для определения точной последовательности выходов на шаговый двигатель.
Чтобы повернуть агрегат после столкновения, одно из колес устанавливается на задний ход, в то время как другие колеса остаются движется вперед.Мы фактически отметили, что группа IntelliBot использовала код шагового двигателя, аналогичный тому, что нам было нужно. Последовательность наших шаговых двигателей немного отличается от последовательности двигателей, используемых командой IntelliBot, но они использовали умный подход, который мы имитировали, к их прямым () и обратным () выводам. Во время вращения щетка подметальной машины выключил, чтобы не мешал отжим. Мы подсчитали что есть около 48 шагов на оборот, с учетом угла на шаг двигателя и окружности колеса, прикрепленного к двигателю.Имея это в виду, мы решили, что робот не поворачивается ровно на 90 градусов, несмотря ни на что. возникает вид столкновения. Если произойдет столкновение со смещением от центра, устройство будет вращаться на 80 шагов или около 75 градусов. В При лобовом столкновении устройство будет вращаться на 110 шагов, или примерно на 103 градуса. Эти цифры были несколько произвольными, но мы хотел, чтобы углы были достаточно большими, чтобы избежать второго столкновения с тем же препятствием.
Первоначальное тестирование функций управления шаговым двигателем проводилось на плате STK500.Поскольку на плате были кнопки , мы использовали кнопки, чтобы проверить функции поворота, а также оптимальные скорости, которые мы хотели бы, чтобы наш блок бежать. Первоначальная калибровка проводилась до того, как отдельные компоненты были помещены на корпус робота.
К началу
Результаты
Даже с нашим простым алгоритмом наш робот способен покрывать большие площади пола, а также находить свое применение в небольших углы.Когда робот беспорядочно пересекает комнату, подметальная машина установлена снизу успевает собрать значительное количество грязи. Опорожнение улова мусорное ведро после нескольких минут тестирования является доказательством того, что, хотя подметально-уборочная машина собирает все, что видно, он явно втягивает достаточно грязи, чтобы быть считается успехом.
Конечно, бывают случаи, когда робот ведет себя несколько непредсказуемо.На ранних этапах тестирования выходы объема акселерометр после столкновения показал, что будет определенное количество неопределенности. Это потому, что форма волны, возникающая в результате столкновения, не константа, но вместо этого выходной сигнал представляет собой затухающие колебания со значительными колебания напряжения выше и ниже среднего. Частота этого колебания, тем не менее, был относительно медленным, и высокой частоты дискретизации обычно хватало для поймать первый всплеск, и в это время мы устанавливаем таймер, чтобы игнорировать остальную часть колебание, обычно около 100 миллисекунд.С некоторыми настройками мы смогли увеличьте шанс определения правильного направления с помощью акселерометра. Поскольку наш алгоритм по сути представляет собой случайное блуждание по комнате, мы решили что случайные ошибки допустимы.
Пожалуй, самое серьезное препятствие, с которым мы столкнулись заключалась в создании необходимого крутящего момента для надежного перемещения робота с помощью подметальная машина, которая изначально создавала большое трение.Это трение, в сочетании с нашими неидеальными колесами, шасси из пенопласта и ограничение заряда батареи, было огромной головной болью на каждом этапе проектирования и остается самым большим препятствием для надежности роботов. Помощь с эту проблему мы собрали более мощные батареи из старых радиоуправляемых машины, часами возившиеся с отрывом подметальной машины от земли, экспериментировал с различными методами тяги на колесах и переносил вес вокруг корпуса робота.Однако наиболее значительным изменением конструкции было добавить двигатель постоянного тока, чтобы помочь управлять щеткой подметальной машины во время движения робота нападающие.
Поскольку наш робот был полностью автономный и работающий от собственного источника, безопасность не была такой Большая проблема, как если бы в нашем проекте использовался домашний источник питания. Там однако к трем двигателям подается относительно большой ток. для чего потребовалось, чтобы мы использовали правильную схему, способную обеспечить этот ток без опасности получения ожога, микроконтроллера или пользователя курс.Робот работает без участия человека, поэтому пользовательский интерфейс состоит из простого переключателя. Мы запрограммировали десятисекундное время ожидания после того, как включается перед запуском, чтобы дать пользователю время положить робота, прежде чем колеса и подметальная машина начинают вращаться.
К началу
Выводы
Поскольку наш робот по сути имитировал алгоритм случайного блуждания, включенный в коммерческая автоматическая подметально-уборочная машина Roomba, по опыту можно сказать, что электроника, необходимая для реализации такой конструкции, безусловно, была в пределах нашего возможность воспроизведения для этого проекта.Однако механические аспекты были очень сложно довести до совершенства в нашем грубом прототипе. Поскольку коммерческие роботы изготовлены из прочных материалов, поэтому неудивительно, что они, вероятно, будут более надежен, чем наш самодельный робот-подметально-уборочная машина. При этом, поскольку с течением времени механическая сторона проекта становилась все более сложной, если мы если бы мы сделали это снова, мы бы начали с более прочных деталей, в частности колеса, и не спешите бросаться к клеевому пистолету, чтобы склеить вещи.
Мы использовали некоторые аспекты движения и столкновения. робота-подметально-уборочной машины Roomba, который в настоящее время продается примерно за 300 долларов, но поскольку мы создали нашего робота, даже не используя и не разбирая Roomba, а также потому, что наш робот использует акселерометры для обнаружения столкновений (Roomba использует передний бампер) наш дизайн существенно отличается, чтобы избежать каких-либо патентов или вопросы интеллектуальной собственности. Однако мы хотели бы поблагодарить разработчиков IntelliBot (весна, 2003 г.) за помощь, предоставленную в их заключительном отчете работа шагового двигателя.Код драйвера, который мы использовали для наших собственных степперов, был очень похоже, потому что мы не видели более чистого или более эффективного способа вождения их.
Мы стремились всеми возможными способами соблюдать следующие десять этических норм IEEE руководящие принципы:
1. принять ответственность за принятие решений, отвечающих требованиям безопасности, здоровья и благосостояния общества и незамедлительно раскрывать факторы, которые могут поставить под угрозу общественность или окружающая среда.
Хотя наш дизайн очень безопасен из-за природы его автономной мощности, мы были очень осторожно во время тестирования при использовании любого значительного источника питания ток к нашим двигателям. При построении нашей схемы мы старались избегать возможные короткие замыкания в двигателях, которые, как мы знаем, тянут больше всего значительный ток.
2. избегать реального или предполагаемые конфликты интересов, когда это возможно, и сообщать о них затронутые стороны, если они существуют;
Нашим интересом было создание робота для подметания ковров.Поскольку мы работали независимо от других групп это не противоречило другим.
3. быть честным и реалистичным в изложении претензий или оценки на основе имеющихся данных;
ср полностью задокументированы возможности и недостатки нашего проекта в этом отчете.
4. отказаться от взяточничества во всех его формах;
в мы не рассматривали взяточничество как жизнеспособную альтернативу завершению этот проект.
5. улучшить понимание технологии, ее соответствующего применения, и возможные последствия;
То, что мы узнали при разработке этого робота, будет применимо ко многим другим проекты в будущем, и к тому времени мы будем более готовы внести свой вклад и улучшать.
6. поддерживать и улучшать наши технические компетентность и выполнять технологические задачи для других только в том случае, если они имеют квалификацию обучение или опыт, или после полного раскрытия соответствующих ограничений.
Опять же, этот проект послужил учебным опытом, но мы ни разу не переступать границы безопасности, учитывая наши текущие знания, потому что мы работает на относительно маломощном потребительском устройстве.
7. искать, принимать и предлагать честную критику технической работы, чтобы признать и исправить ошибки и должным образом оценить вклад других лиц;
ср пытался помочь другим группам, когда мы могли это предложить, и, конечно, признал любую критику со стороны других, которая поможет нам приблизиться к нашему финальному Цель.
8. относиться справедливо все люди, независимо от таких факторов, как раса, религия, пол, инвалидность, возраст или национальность;
Нет с людьми обращались несправедливо в ходе этого проекта.
9. избегать причинения вреда другим, их имуществу, репутации или трудоустройству со стороны
ложные или злонамеренные действия;
в Нет смысла строить наш проект по злонамеренным мотивам.
10. помогать коллегам и сотрудникам в их профессионального развития и поддерживать их в соблюдении этого этического кодекса.
Мы надеемся, что позволив общедоступный веб-доступ к этому отчету с помощью будущих семестров студентов заинтересованы в реализации подобных проектов.К началу
Благодарности
Благодарим все из ECE 476, которые проводили время в лаборатории к концу семестра потому что все выручили нас морально или технически.Конечно стоит упоминая, однако, профессор Брюс Лэнд, наш TA Райан Петерсон и все другие ТА, которые объединились, чтобы держать лабораторию открытой почти всякий раз, когда я я к Филипсу, чтобы я работал и постоянно отвечал на наши бесконечные вопросы. Спасибо также всем, кто выкладывает схемы свои схемы в сети для всеобщего использования (особенно более 476 человек, включая создателей IntelliBot). я не могу представить, каково было бы разработать сложную систему без всех информации, которая есть сегодня.
К началу
Список литературы
Intellibot
Спецификация Atmel Mega32
Спецификация ULN2003 (ortodoxism.ro)
Лист данных MMA6261 (alldatasheet.co.kr)
Справочный лист шагового двигателя (allelectronics.com)
К началу
Приложения
- Приложение A: Список программ с комментариями
отчим.с
- Приложение B: Принципиальная схема
Окончательная полная схема
Описание позиции | Стоимость |
Колеса для стула | Утилизировано |
Пенопласт | Утилизировано |
Подметально-уборочная машина | Утилизировано |
MMA6261 Ось XY, 1.Датчик ускорения 5g | Выбрано |
Зажим аккумулятора 9 В с регуляторами 3 и 5 В | Выбрано |
Батарейки 9 В (x4) | 8 долларов США |
Пользовательская печатная плата | 5 долларов США |
Mega32 MCU | 8 долларов США |
Шаговый двигатель SMT-57 7 В (x2) | 4 доллара США |
Двигатель постоянного тока 9 В | Утилизировано |
4N35 Оптоизолятор | Выбрано |
BUZ71A Комплект транзисторов | Выбрано |
ULN2003 Сильноточная матрица Дарлингтона | Выбрано |
9.Аккумулятор 7V 1600 мАч | 10 долларов |
Преобразователи 40TR12B (в проекте не используются) | 12 долларов США |
Итого | $ 47 |
- Приложение D. Конкретные задачи
Задача | Выполняет |
Закупка / образец компонентов | Оба |
Сборка аппаратных компонентов | Хэнни |
Записать код драйвера шагового двигателя и базовую программу управления | Дан |
Запишите код драйвера двигателя постоянного тока | Хэнни |
Разработка и изготовление схем усилителя преобразователя | Дан |
Плата для пайки на заказ | Оба |
Распиновка проводки и пайки | Оба |
Написать итоговый отчет | Оба |
Отладка / тестирование | Оба |
Хэнни и Дэн работают на робот-пылесос.
Хэнни, пытаясь позволить пылесос знает, кто в доме хозяин.
Бампер металлический изначально использовался для робота.
К началу
Ханни Карп-Мартиновичи () и Дэниел Дэвис ()
Авторское право 2006 [Корнельский университет]. Все права защищены.
Пересмотрено: 01.05.06.
PPT — Робот-пылесос презентация PowerPoint | бесплатно скачать
PowerShow.com — ведущий веб-сайт для обмена презентациями / слайд-шоу. Независимо от того, является ли ваше приложение бизнесом, практическими рекомендациями, образованием, медициной, школой, церковью, продажами, маркетингом, онлайн-обучением или просто для развлечения, PowerShow.com — отличный ресурс. И, что лучше всего, большинство его интересных функций бесплатны и просты в использовании.Вы можете использовать PowerShow.com, чтобы найти и загрузить примеры онлайн-презентаций PowerPoint ppt практически по любой теме, которую вы можете себе представить, чтобы вы могли узнать, как улучшить свои собственные слайды и презентации бесплатно.Или используйте его, чтобы найти и загрузить высококачественные практические презентации PowerPoint ppt с иллюстрированными или анимированными слайдами, которые научат вас делать что-то новое, также бесплатно. Или используйте его для загрузки собственных слайдов PowerPoint, чтобы вы могли поделиться ими со своими учителями, классом, студентами, руководителями, сотрудниками, клиентами, потенциальными инвесторами или всем миром. Или используйте его для создания действительно крутых слайд-шоу из фотографий — с двухмерными и трехмерными переходами, анимацией и музыкой на ваш выбор — которыми вы можете поделиться со своими друзьями в Facebook или в кругах Google+.Это тоже бесплатно!
За небольшую плату вы можете получить лучшую в отрасли конфиденциальность в Интернете или публично продвигать свои презентации и слайд-шоу с высокими рейтингами. Но в остальном это бесплатно. Мы даже преобразуем ваши презентации и слайд-шоу в универсальный формат Flash со всей их оригинальной мультимедийной красотой, включая анимацию, эффекты перехода 2D и 3D, встроенную музыку или другой звук или даже видео, встроенное в слайды. Все бесплатно. Большинство презентаций и слайд-шоу на PowerShow.com доступны для просмотра, многие даже можно бесплатно загрузить. (Вы можете выбрать, разрешить ли людям загружать ваши оригинальные презентации PowerPoint и слайд-шоу из фотографий за плату или бесплатно или вовсе.) Зайдите на PowerShow.com сегодня — БЕСПЛАТНО. Здесь действительно каждый найдет что-то для себя!
За небольшую плату вы можете получить лучшую в отрасли конфиденциальность в Интернете или публично продвигать свои презентации и слайд-шоу с высокими рейтингами. Но в остальном это бесплатно. Мы даже преобразуем ваши презентации и слайд-шоу в универсальный формат Flash со всей их оригинальной мультимедийной красотой, включая анимацию, эффекты перехода 2D и 3D, встроенную музыку или другой звук или даже видео, встроенное в слайды.Все бесплатно. Большинство презентаций и слайд-шоу на PowerShow.com можно бесплатно просматривать, многие даже можно бесплатно загрузить. (Вы можете выбрать, разрешить ли людям загружать ваши оригинальные презентации PowerPoint и слайд-шоу из фотографий за плату или бесплатно или вовсе.) Зайдите на PowerShow.com сегодня — БЕСПЛАТНО. Здесь действительно каждый найдет что-то для себя!
История роботов-пылесосов
Сегодня роботы-пылесосы стали обычным явлением в домах по всему миру. По оценкам, роботы-пылесосы составляют около 23% мирового рынка пылесосов (по данным на 2017 год).Но с чего все началось? В этой статье мы рассмотрим историю создания роботов-пылесосов и то, как эти любимые маленькие боты стали важной частью нашей повседневной жизни.
До недавнего времени понятие домашних роботов относилось к сфере научной фантастики. Хотя фактическая реализация роботизированных технологий не похожа на человеческих андроидов из научно-фантастических фильмов, наши современные домашние роботы действительно обладают большим интеллектом и взяли на себя домашние дела, которые раньше нам приходилось выполнять вручную.Из всех роботизированных технологий, используемых сегодня, роботы-пылесосы должны использоваться чаще всего и оказали наибольшее практическое влияние на нашу повседневную жизнь.
История того, как робот-пылесос стал реальностью, началась в 1996 году. Концепция и дизайн первого в мире автономного пылесоса или робота-пылесоса были детищем изобретателя Джеймса Дизона. Известный шведский производитель бытовой техники Electrolux первым осознал потенциал этой новой захватывающей концепции.Компания приобрела изобретение у Дизона. Это привело к созданию первого в мире полностью функционирующего робота-пылесоса — Trilobite. Хотя эта машина произвела небольшой фурор на телевидении, появившись в Tomorrow’s World (научная программа, выпускаемая BBC), на потребителя она не произвела никакого реального впечатления.
Когда роботы-пылесосы стали популярными
Следующий большой шаг в области робототехники и пылесосов был сделан в Великобритании, когда Дайсон построил DC06. Из-за своей высокой стоимости эта модель так и не попала на рынок, и роботы-пылесосы в то время казались далекой реальностью для современного дома.Хотя ждать появления первого в мире коммерчески жизнеспособного робота-пылесоса не пришлось долго. В 2002 году американская компания iRobot изменила облик домашних роботизированных технологий, представив Roomba. С этого момента имя Roomba стало синонимом разработки роботов-пылесосов. Первоначально компания планировала произвести 15000 единиц для тестирования рынка, а также планирует выпустить еще 10000, если продукт окажется успешным. Однако к концу того же года популярность iRobot Roomba оказалась настолько большой, что было произведено 50000 единиц.В течение 2002 года другие производители узнали о потенциале роботов-пылесосов. Новые роботы-пылесосы были представлены несколькими производителями, и началась гонка за усовершенствование роботизированной технологии, используемой в этих машинах. В том же году компания Neato сделала первый большой шаг вперед, представив лазерное зрение на своей модели XV-11. До этого в роботах-пылесосах для навигации использовался ультразвук.
Эти ранние роботы-пылесосы были довольно грубыми созданиями, которые в основном полагались на оператора, использующего пульт дистанционного управления для управления устройством.Хотя первые роботы-пылесосы имели автономный режим, позволяющий убирать без посторонней помощи, они были не очень эффективны. У этих роботов-пылесосов была рудиментарная навигация, они сталкивались с препятствиями и часто не могли оправиться от этого, останавливаясь. Они также использовали случайный путь, что делало их очень неэффективными, многократно очищая одну и ту же область, в то время как другие пропускали. Эти факторы в сочетании с аккумуляторами, которые имели очень короткое время работы, означали, что роботы-пылесосы не могли напрямую конкурировать с традиционным рынком пылесосов.Однако они зарекомендовали себя как популярное изобретение, а это означало, что компании теперь щедро тратят на исследования и разработки роботов.
Следующий крупный прорыв в технологии роботов-пылесосов произошел от компании Dyson в 2014 году. Компания произвела робот-пылесос с камерой 360 градусов, установленной на верхней части машины. Это было предназначено для улучшения навигационных способностей робота, эта модель также имела гораздо большую мощность всасывания, чем любой из предыдущих роботов-пылесосов.С тех пор все производители работали над улучшением интеллекта своих роботов. Другие прорывы включают улучшенные батареи и использование технологий смартфонов, чтобы предоставить пользователю больший контроль количества и универсальность в использовании робота.
Сегодня роботы-пылесосы обладают передовыми технологиями и улучшенным компьютерным интеллектом. Теперь робот сканирует комнату, чтобы вычислить наиболее эффективный путь уборки и способы избежать препятствий. Многие роботы-пылесосы обладают долговременной памятью, которая постоянно обновляет их движения по мере того, как они находят лучшие способы улучшить свой путь уборки.Использование более мощных и долговечных литий-ионных аккумуляторов и сверхэффективных бесщеточных электродвигателей означает, что современные роботы-пылесосы обладают большей мощностью всасывания и работают дольше перед подзарядкой аккумулятора.
Сохранить
Стоит ли покупать робот-пылесос?
Владение роботами-пылесосами и уборщиками пола медленно росло с тех пор, как первые роботы-пылесосы были выпущены на рынок на рубеже веков. Сейчас во всем мире продаются миллионы единиц, и тенденция к развитию этой технологии будет продолжаться.
Новейшие роботы-пылесосы значительно усовершенствованы по сравнению с первыми выпусками популярных брендов, таких как iRobot и Neato, обеспечивая большую мощность, удобство и долговечность очистки. Dyson также собирается стать крупным игроком на рынке роботов-пылесосов, выпустив в США свой Dyson 360 Eye.
Робот-пылесос и традиционный пылесос
Остается вопрос, сможет ли нынешняя технология роботов-пылесосов заменить традиционный пылесос в доме.Нет сомнений в том, что на рынке есть роботы-пылесосы хорошего качества, которые эффективно очищают ваши полы. Однако они не могут добраться до таких областей, как шторы или обивка, поэтому многие люди обнаружат, что для того, чтобы ваш дом оставался сверкающим чистым, по-прежнему необходим традиционный пылесос с насадкой для шланга.
Стоят ли роботы-пылесосы своих денег?iRobot — один из ведущих производителей роботов-пылесосов в мире.Их модели Roomba различаются по цене от 300 до 900 долларов. Эта цена будет непомерно высокой для многих, учитывая, что пылесос не может полностью заменить ваш традиционный пылесос. Конечно, не выходит за рамки воображения, что однажды роботы-пылесосы будут иметь возможность убирать дом сверху донизу с их постоянным совершенствованием.
Однако стоит помнить о потенциале экономии времени, который робот-пылесос может принести в вашу жизнь. Как говорится, время — деньги.Вы можете настроить своего робота на уборку дома каждый день недели, если хотите, и он будет эффективно заниматься своими делами, избавляя вас от тяжелой работы. Сегодня люди заняты как никогда, и неудивительно, что эти устройства стали настолько популярными. Даже экономия часа или двух в неделю увеличивает стоимость этих устройств для многих, кто изо всех сил пытается найти время.
Семьи с работающими родителями часто нанимают уборщика для уборки пылесосом, однако робот-пылесос дает возможность сэкономить деньги за счет устранения одной из задач уборщика.В течение года эта экономия могла многократно окупить стоимость робота-пылесоса для большого дома.
На что в первую очередь обращать внимание при работе с роботом-пылесосом?
Выполнив поиск онлайн-обзоров роботов-пылесосов на таких сайтах, как Home Vacuum Zone , можно узнать особенности и функциональность, которые предлагают новейшие устройства. Вот некоторые из вещей, которые вы могли бы рассмотреть в роботе-пылесосе:
- Аккумулятор работает и время перезарядки — ищите литий-ионные аккумуляторы, созданные по последнему слову техники;
- HEPA-фильтрация — чтобы большая часть частиц пыли полностью улавливалась и не попадала обратно в воздух;
- Запасные части, которые легко найти — по крайней мере, фильтры, но предпочтительно щетки, батареи и колеса.Вакуумные фильтры сторонних производителей более доступны по цене, чем покупка у производителя. Однако внутреннюю электронику следует покупать напрямую у производителя, чтобы не допустить аннулирования гарантии или повреждения робота.
- Виртуальные стены — чтобы ваш робот не попадал в определенные места в вашем доме.
- Расширенные функции планирования;
- Интеллектуальные навигационные системы — ваш робот должен со временем изучить планировку вашего дома, чтобы их эффективность повышалась.
Робот-пылесос — отличное дополнение к вашему дому и дает вам больше времени, чтобы заниматься любимыми делами, за исключением случаев, когда вы пылесосите! Роботы-пылесосы компактны, не занимают слишком много места в доме и являются отличным дополнением к арсеналу уборки дома. Они еще недостаточно продвинуты, чтобы заменить вашу верную стойку или цилиндрический пылесос, но мы предполагаем, что скоро они смогут это сделать.
Автор: Роберт Кей (http://homevacuumzone.com)
Создание системы управления роботами-уборщиками с визуальным контролем
В исследовании используется Kinect, современное фотографическое оборудование с функцией определения глубины для обнаружения объектов на земле и над землей. Собранные данные используются для построения модели на уровне земли, то есть используемого ведущего транспортного средства с автоматическим наведением. Ядро автомобиля использует микрочип PIC18F4520. Беспроводная связь Bluetooth используется для удаленного подключения к компьютеру, который используется для удаленного управления транспортными средствами.Операторы через компьютер отправляют команду движения на автоуправляемую машину. Как только пункт назначения определен, автомобиль идет вперед. Процесс сопровождения наметит путь, который приведет автомобиль к месту назначения и устранит любые препятствия. Исследование основано на имеющихся роботах-уборщиках. Помимо движения с фиксированной точкой, посредством анализа данных система также способна идентифицировать объекты, которые не должны появляться на земле, например, алюминиевые банки.Настроив пункт назначения на алюминиевые банки, автоматическое средство передвижения приведет к банке и заберет ее. Такое действие является реализацией функции очистки.
1. Введение
С момента появления первого робота в 1960-х годах за последние 40 лет был достигнут значительный прогресс в разработке [1, 2]. С другой стороны, с развитием вычислительной мощности компьютеров, развитием технологии беспроводной передачи данных и популярностью персональных мобильных устройств потребительские электронные устройства стали нормой и их можно увидеть повсюду [3].Кроме того, повышение коммутационной способности процессора позволяет применять в потребительских товарах технологии, которые изначально исследовались в лабораториях, такие как машинное зрение и виртуальная реальность. Это дает широкий спектр возможностей, таких как робот-уборщик, робот-имитация человека, сельскохозяйственный робот, служебный робот, подводный робот, медицинский робот, военный робот и развлекательный робот [4, 5]. Технологии, используемые в этих автоматических управляющих роботах, такие как технология управления роботами, сенсорная технология, технология координации нескольких роботов и технология связи, применяются для практического использования во все большем числе ситуаций [6–8].
Исследовательская цель данного исследования сосредоточена на том, как использовать технологию цифровой обработки для разработки интеллектуального пылесоса для домашнего использования. Сегментация изображений — важный процесс в технологии цифровой обработки. Исследование сосредоточено на роботах-уборщиках и на том, как можно улучшить управление изображениями, применив возможность определения глубины с помощью современного устройства обнаружения Kinect.
2. Структура системы
2.1. Планирование структуры главной системы роботов
Целью системы является создание группы роботов, в которой отдельные лица могут автоматически распределять рабочие нагрузки по уборке.На рисунке 1 показана структура системы главного робота. Главный робот берет на себя инициативу и командует всеми подчиненными роботами. Количество подчиненных роботов регулируется в зависимости от диапазона задач и других требований. Используя множество подчиненных роботов одного и того же типа, роботы могут распределять рабочие нагрузки и сокращать необходимое время выполнения задачи. Главная робототехническая система оснащена беспроводной связью Bluetooth и Wi-Fi. Связь между ведущим и ведомым роботами осуществляется посредством беспроводной связи. Тип связи включает команды, отчеты о ходе выполнения проекта, отчеты о неисправностях и другие виды передачи данных.
2.2. Аппаратное обеспечение подчиненных роботов
Аппаратное обеспечение подчиненных роботов показано на рисунке 2. Микропроцессор PIC18F4520 работает как центральный процессор. Он осуществляет беспроводную связь через модуль Bluetooth, который принимает команды, отправленные главным роботом, и отправляет отчеты о состоянии. Подчиненный робот, показанный в этом исследовании, является экспериментальным прототипом. Устройство содержит только основные аксессуары, необходимые для подчиненного робота, чтобы двигаться в соответствии с командой главного робота.Робот не имеет возможности для исследования и очистки. Структура ведомого робота включает в себя центр обработки, модуль Bluetooth, модуль питания, модуль движения и модуль светового шара.
2.3. Модуль Bluetooth
Модуль Bluetooth, используемый на ведомых роботах, — это ZX-BLUETOOTH, который показан на Рисунке 3. Его возможности Bluetooth включают только ведомый режим, но не ведущий режим. Последовательные данные могут передаваться через выводы Tx и Rx для ввода и вывода.
2.4. Модуль движения
Контроллер двигателя постоянного тока TA7279P используется в качестве модуля движения. Модуль контролирует вращение двигателя. Два двигателя постоянного тока используются в качестве источника энергии для автоматического направляющего аппарата. Каждый TA7279P оснащен двумя наборами H-моста, которые показаны на рисунке 4. Выход PWM микропроцессора также способствует регулировке скорости двигателя.
2,5. Модуль светового шара
Основное назначение модуля светового шара — показать текущее состояние его цветом.Это также может помочь ведущему роботу определять положение ведомого робота. Главный робот обнаруживает свет через свою камеру. Поэтому световой шар расположен вверху ведомого робота, чтобы его не блокировал корпус робота или другие препятствия. Красный, зеленый и синий светодиоды установлены внутри светового шара и могут обеспечивать 8 различных цветов света. Главный робот использует свет для идентификации различных подчиненных роботов. Цвет также может помочь оператору понять статус подчиненных роботов.
3. Обработка фигур
3.1. Тест глубины
Инфракрасный проектор и записывающая камера расположены на разных уровнях. Согласно результатам эксперимента, показанным в таблице 1, объекты должны находиться на расстоянии не менее 0,5 м от камеры для получения стабильных результатов по глубине. При расстоянии, близком к 0,5 м, разрешение по глубине составляет до 1 мм. По мере увеличения расстояния разрешение постепенно уменьшается, как показано на рисунке 5. Когда расстояние до объекта достигает 4 метров, разрешение уменьшается примерно до 50 мм.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||