Как построить каркасный дом своими руками пошаговая инструкция видео: Плитный фундамент своими руками: пошаговая инструкция, советы, фото

Более дальний и эффективный вариант, отлично подходит для тех, кто предпочитает путешествовать на скорости, а не гоняться, и выполнять быстрые трюки, такие как сальто и перекатывание.Этот размер часто используется при установке на большие расстояния и используется для полета над живописными местами, такими как горы.

Rotor Riot Butter Kwad

При таком размере вы начинаете разбираться в фотографии / видеосъемке . Эти дроны достаточно велики, чтобы нести камеру с системой стабилизации и использовать другие функции, такие как GPS, что позволяет им удерживать свое положение и даже автоматически возвращаться домой.

TBS Discovery Pro

Это , которые обычно летают в режиме самовыравнивания. в отличие от режима acro, используемого для квадроциклов меньшего размера, и имеют более крупные батареи, позволяющие им летать намного дальше.

Надеюсь, это даст вам представление о том, какой размер вы хотите построить.

При выборе размера имейте в виду, что чем меньше вы собираетесь, тем меньше места вам нужно для работы при сборке . С другой стороны, квадрокоптер меньшего размера часто дешевле, а меньший вес снижает вероятность повреждения во время аварии.

Моя личная рекомендация для первого дрона — 5 ”, поскольку они просты в сборке и обладают достаточной мощностью, чтобы поднять HD-камеру. Дрон 5 дюймов также имеет наиболее доступный запас запчастей. означает, что все настолько дешево, насколько это возможно, и их легко достать.

Конечно, вам не нужно просто использовать один дрон! Стю из «Стены квадроциклов» будущего БПЛА! На его канале на YouTube можно найти разборки и видео полетов почти всех дронов, чтобы помочь вам принять решение.

ЧАСТИ ДРОНА — Выбор ПРАВИЛЬНЫХ компонентов

Итак, теперь у вас есть хорошее представление о том, какой беспилотник вы хотели бы построить, следующим шагом является выбор подходящих компонентов . Каждая сборка будет отличаться от человека к человеку, но почти все сборки будут следовать одним и тем же основным частям . Для каждого компонента я объяснил, что он делает, варианты, которые вам придется сделать, и минимум, на который вам следует обратить внимание.

Давайте погрузимся:

Это ваша отправная точка! Это основная часть вашей сборки, в которой вы устанавливаете все свои части и собираете все вместе.Рамы обычно изготавливаются из углеродного волокна и собираются с различным монтажным оборудованием, таким как стойки или алюминиевые секции. Они могут быть самых разных форм и размеров, мы рассмотрели рамы квадрокоптеров в подробном руководстве.

Выбор, который вам предстоит сделать:

Легкий гонщик или фристайлер? — Гоночные дроны обычно имеют минимальную конструкцию, легкую и маневренную. Однако дроны для фристайла лучше летают при небольшом весе, так как это позволяет им передавать импульс при выполнении различных трюков.Дроны для фристайла обычно требуют большей защиты, поскольку они часто летают выше и над более твердыми поверхностями.

Батарея, установленная сверху или снизу? — Это повлияет на центр тяжести, но может сделать батарею более уязвимой. Чем ближе к центру, тем плавнее будет летать ваш дрон.

Есть ли место для установки HD-камеры? — Если хотите, конечно! Гоночные дроны обычно не используют из-за лишнего веса. Для многих рам доступны варианты 3D-печати.

Вам нужны сменные руки или цельная конструкция? Сменные рычаги сокращают время простоя, но также увеличивают вес.

Могу ли я разместить все свои компоненты в этом пространстве? Вы видите место для установки всех ваших компонентов, это может ограничить ваши возможности в будущем.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2,5 мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2.5мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Вы можете увидеть рамы размером от мотора к мотору, например, 220 мм. В следующей таблице показано приблизительное преобразование того, что вам следует искать по размеру.

Здесь есть что учесть! Если вы застряли или не уверены, посмотрите пилотов, чей стиль полета вам нравится, и узнайте, что они летают. Многие ведущие пилоты создают видеоролики, в которых объясняются ключевые моменты их кадров и почему они выбирают их.

Еще один отличный ресурс, который поможет вам определиться с выбором деталей, — это Rotor Builds.Сайт демонстрирует созданные пользователями дроны и включает подробную информацию, такую ​​как списки деталей и руководства по сборке! Это отличное место для поиска вдохновения.

Бесщеточные двигатели для квадрокоптеров

Это мощные машины, которые придают вашему квадроциклу тяги и безумных скоростей, которых достигают современных дронов. Для мини-квадроцикла существует множество вариантов бесщеточного двигателя, сложно определиться. При выборе двигателей следует учитывать спецификацию, которая идет в комплекте с двигателем, предоставленным производителем.Вы должны быть в состоянии найти подробную информацию о весе, тяге, мощности, оборотах и ​​т. Д.

При создании дрона обратите внимание на следующие характеристики двигателя:

Размер двигателя

Первая точка — это размер , размер двигателя обычно указывается в формате XXYY , где первые две цифры относятся к диаметру статора в мм, а вторые две — к высоте магниты . В основном, чем больше эти числа, тем больший крутящий момент может развить двигатель. Думайте об этом как о размере двигателя, а недостатком больших размеров является вес.Что касается производительности, более высокий крутящий момент позволяет двигателю быстрее достигать целевой скорости, улучшая чувствительность и реакцию дрона. Это может быть полезно в случае более тяжелого квадроцикла или при использовании тяжелых опор.

KV

Еще один фактор, который следует учитывать, — kv , это означает постоянную скорости двигателя , что означает, сколько оборотов в минуту на вольт ваш двигатель может дать, например, двигатель 2300kv при полном открытии дроссельной заслонки на 10V будет вращаться при 23000 об / мин. Выбор значения kv похож на выбор передачи в механической коробке передач. Понижение крутящего момента дает больший крутящий момент, но меньшую максимальную скорость, а увеличение скорости увеличивает максимальную скорость ценой крутящего момента. Вообще говоря, для того, чтобы подняться выше, требуется либо большой мощный двигатель, либо невероятно легкая установка. Например, 3-дюймовая установка будет иметь намного более высокий рейтинг квантового напряжения по сравнению с 5-дюймовой конструкцией.

В следующей таблице перечислены некоторые возможные варианты для вас в зависимости от размера стойки:

При поиске двигателя вы должны найти двигатель с разными реквизитами и прорисовкой усилителей, о которых нам нужно будет узнать позже.Как правило, с мини-квадроциклом вы должны стремиться к соотношению тяги к весу 10-1. В следующей таблице приведен пример двигателя Emax rs2205 Red Bottom, который в начале 2016 года был лучшим 5-дюймовым двигателем. В наши дни он имеет среднюю производительность по сравнению с конкурентами, но будет отличным вариантом для первой сборки.

Дополнительная литература :

Руководство по бесщеточным двигателям для квадрокоптеров

Отличным ресурсом для исследования и сравнения двигателей является испытательный стенд Miniquad: которым управляет Райан Харрелл.На сайте Райан дает отзывы о большинстве современных двигателей и предоставляет все данные, чтобы вы могли оценить и составить собственное сравнение. Если вы не уверены, что у вас двигатель подходящего размера, посмотрите, какой из опор вращается, и посмотрите, соответствует ли он вашим ожиданиям.

Эти небольшие компоненты, известные как электронные регуляторы скорости , вырабатывают трехфазный переменный ток, необходимый для привода ваших двигателей. Контроллер полета отправляет сигнал на ESC, чтобы сообщить ему, с какой скоростью он хочет вращать двигатель в данный момент времени.Вам понадобится по одному регулятору для каждого двигателя, вы можете получить четыре отдельных регулятора , чтобы установить их на руки, или получить все в одной плате , которая находится внутри вашей рамы, если у вас есть место.

На что следует обратить внимание:

Рисунок усилителя вашей установки! Помните те моторные столы, на которые вы смотрели? Вы заметите, что есть столбец для рисования усилителя. Вам понадобится импульсный ток ваших регуляторов скорости, чтобы превысить это значение, иначе они могут загореться в полете!

ESC достаточно интеллектуальны и могут работать с различным программным обеспечением.На момент написания вы должны действительно рассматривать только ESC с BlHeli_S или KISS ESC . Старое программное обеспечение BlHeli или Simon K теперь устарело.

ESC может общаться с полетным контроллером через различные протоколы (воспринимайте их как языки). Текущий стандартный протокол — Dshot , если ESC не поддерживает Dshot 600 или выше , то в наши дни не стоит его рассматривать.

Полетный контроллер — это мозг вашего дрона. , принимая во внимание угол вашего дрона и ваш управляющий вход, он вычисляет, насколько быстро должны вращаться моторы, и отправляет сигналы на регуляторы скорости.Контроллеры полета обычно создаются для определенного программного обеспечения, такого как Betaflight, KISS или Raceflight, поэтому ваш выбор программного обеспечения может повлиять на ваше решение.

Самым дешевым и популярным вариантом в настоящее время является Betaflight , KISS считается более плавным, но более дорогим, и, наконец, Raceflight — более новая и передовая разработка.

На что следует обратить внимание

Процессор — в основе всех полетных контроллеров лежит микропроцессор, который усердно работает, чтобы держать вас в воздухе, на самом деле мы используем только чипы F3 или F4, поэтому Я бы порекомендовал выбрать полетный контроллер с одним из них.Чип F7 постепенно появляется, но мы пока не используем его. Старые чипы F1, присутствующие в платах CC3D и NAZE 32, теперь устарели и не будут поддерживаться будущими обновлениями программного обеспечения.

Все в одном или отдельно — Многие современные контроллеры полета включают PDB в сам контроллер полета ! Это отлично подходит для более плотных сборок, поскольку вам нужна только одна плата в стеке, а подключение упрощается. Единственным минусом является то, что они обычно более плотно заселены, что дает меньше места для пайки проводов и часто требует подключения с обеих сторон. Betaflight F3 — отличный пример универсального полетного контроллера.

OSD (экранное меню) — Контроллеры полета с чипом OSD на борту способны отображать все виды полезной информации на вашем видео, например, напряжение батареи, потребляемый ток и даже искусственный горизонт. Я настоятельно рекомендую OSD, однако их также можно запускать отдельно от полетного контроллера или на самой PDB.

Порты UART — Внешние устройства часто подключаются к полетному контроллеру через порты UART.Эти устройства включают приемники, автономные экранные меню, системы телеметрии и управляемые видеопередатчики. Для первой сборки вам, возможно, не придется беспокоиться об этом, но для более многофункциональных дронов вам нужно будет убедиться, что у вас достаточно портов UART для того, чего вы хотите достичь. Я всегда рекомендую вам посмотреть распиновку выбранной вами платы, чтобы убедиться, что на ней есть соединения для всего, что вам нужно.

PDB — плата распределения питания

Ваш PDB принимает напряжение вашей батареи и предоставляет вам различные точки для подключения всей остальной электроники .Обычно в PDB есть регулятор для питания ваших низковольтных компонентов, таких как полетный контроллер и камера. С другой стороны, обратите внимание на требования к напряжению, расположение разъемов и максимальный ток.

На что следует обратить внимание:

Требования к напряжению — Для таких компонентов, как полетный контроллер, чаще всего требуется 5 В для работы, некоторым камерам может потребоваться 12 В. Если вы запустите их напрямую от батареи, они, скорее всего, загорятся! По этой причине выбранная вами PDB должна содержать регуляторы напряжения или BECS (схемы исключения батареи), чтобы обеспечить вам необходимую выходную мощность!

Расположение разъемов — Типичная PDB обеспечивает подключения для вашей батареи, подключения для четыре ESC, а затем различные низковольтные пэды (часто 5 В и 12 В).При планировании сборки постарайтесь представить себе, где вы хотите все разместить, и действительно ли колодки находятся там, где вы хотите. Некоторые разъемы аккумулятора, например, выступают в сторону, что позволяет напрямую подключать разъем XT-60. Однако у других просто есть две прокладки, требующие подключения провода батареи.

Максимальное потребление тока — Это действительно необходимо только в том случае, если у вас есть невероятно мощная установка, потребляющая больше тока, чем большинство других. PDB часто рассчитывается на определенный ток (обычно более 100 А).То же самое следует сделать с любыми регуляторами, но опять же, это действительно необходимо только с более сложными, более энергоемкими установками, такими как запускающие RunCam Split.

Это глаз вашего дрона , все, что он может видеть, вы, надеюсь, увидите в своих очках! Здесь важно то, что мы можем ясно видеть при любых условиях освещения и что нет задержек в передаче изображения, которые могут вызвать сбой. Здесь есть несколько очень похожих вариантов, которые отлично подойдут. Большинство камер также поставляются с множеством креплений и футляров, которые можно разместить в любой раме.

На что следует обратить внимание:

Тип датчика — Камеры FPV обычно имеют внутри CMOS или CCD датчик изображения. Обычно КМОП-камеры дешевле и легче, но не обладают способностью быстро реагировать на изменения освещения. Это совершенно необходимо в полете FPV, так как мы часто сталкиваемся с ярким солнцем, за которым следует более темная земля, любое отсутствие видимости может привести к аварии!

Вы можете уйти с дешевой камерой CMOS, однако CCD даст вам лучшие результаты.Почти все камеры CCD используют датчик Sony Super HAD II, который является золотым стандартом для дронов FPV. Примеры этого включают варианты RunCam Swift или HS1177.

Существуют также специальные камеры, которые лучше используют CMOS, такие как камеры Monster или Eagle с более высоким разрешением, а также камеры для слабого освещения, такие как Owl или Night Wolf.

Разрешение и задержка — Я сгруппировал эти два вместе, поскольку они идут рука об руку. Чем выше разрешение вы используете, тем большую задержку вы, вероятно, увидите! Аналоговые камеры оцениваются в TVL, то есть количестве горизонтальных линий на экране.

Из-за дополнительной задержки я бы рекомендовал использовать камеру того же разрешения, что и ваши очки (обычно 600 ТВЛ). Еще одним соображением является то, какое разрешение вы хотите использовать — 4: 3 или 16: 9, наиболее распространенным является 4: 3.

Характеристики камеры — Некоторые камеры имеют специальные функции, такие как возможность контролировать напряжение батареи и отображать его на экране. Другие варианты — камеры для слабого освещения, которые могут видеть почти в полной темноте. Доступны мини- и даже микрокамеры, которые могут быть лучшим выбором для небольших сборок, в то время как некоторые камеры предлагают микрофон для аудиопотока.

Объектив — Объективы разного размера дают разные поля зрения (FOV), что позволяет пилоту видеть больше вокруг себя. Чем выше поле обзора, тем больше эффекта рыбьего глаза вам придется иметь.

2,8 мм — старый стандартный, очень узкий угол обзора
2,5 мм — отличный универсальный объектив, такой же обзор, как у GoPro!
2,1 мм — Широкоугольный объектив, дает отличный обзор при полетах вольным стилем, но может быть слишком широким для гонок.

А сравнение объективов можно увидеть в этом видео.

Видеопередатчик (VTX)

Видеопередатчик принимает сигнал с камеры и отправляет его через антенну.

На что следует обратить внимание:

Выходная мощность — Различные видеопередатчики перекачивают ваше видео на разных уровнях мощности. Они часто варьируются от 25 мВт до 800 мВт, а некоторые предлагают средства переключения выходной мощности.

Опции каналов — Большинство современных видеопередатчиков могут работать с большинством диапазонов каналов, включая Raceband.Пока список каналов VTX совместим с вашим ресивером, все будет в порядке!

Качество сигнала — Это действительно зависит от того, с кем вы будете летать. Вы заметите, что некоторые видеопередатчики предлагают такую ​​же мощность и параметры каналов, но стоят в четыре раза дороже! Причина этого в том, что более дешевые видеопередатчики излучают шум в гораздо более широком диапазоне, чем выбранный канал, что может привести к помехам в видеопотоке других пилотов.

Если вы собираетесь летать самостоятельно, дешевый видеопередатчик отлично подойдет вам, однако, если вы собираетесь летать в больших группах или на гонках, вам действительно понадобится чистый передатчик, такой как TBS Unify Pro или IRC Tramp.

Параметры переключения — Если вы действительно собираетесь летать с другими людьми или на соревнованиях, вам часто придется менять канал, чтобы каждый мог получить чистое видео. Традиционно у видеопередатчиков есть небольшая кнопка, которую можно использовать для циклического переключения видеоканалов, диапазонов и уровней мощности, после чего канал отображается с помощью светодиодов на самом видеопередатчике.

Более удобные для гонок передатчики фактически подключаются к вашему полетному контроллеру и позволяют переключать канал через экранное меню или передатчик Taranis.Хотя это звучит как небольшая особенность, она имеет огромное значение при полете в группах из более чем трех пилотов, и без нее я больше не могу обойтись

Обязательно проверьте, что разрешено законом в вашей стране! Некоторые видеопередатчики имеют ограничения 25 или 200 мВт

Видеоантенны

Лучший способ улучшить диапазон или четкость вашего видео — это не обязательно увеличение выходной мощности видеопередатчика, а на самом деле получение хорошей пары антенн. Эти черные дипольные антенны, которые вы получаете с дешевыми очками или видеопередатчиками, называемые «резиновыми утками», на самом деле не работают хорошо, и их часто убирают и заменяют антеннами высокого класса.Для настройки FPV требуются две антенны: одна для отправки видео, а другая для его приема.

На что следует обратить внимание

Тип антенны — Различные конструкции антенн имеют разные характеристики, не вдаваясь в подробности, диполи плохо работают там, где хорошо работают антенны с круговой поляризацией. Более инновационные современные антенны, такие как TBS Triumph или Pagoda, расширяют диапазон видеосигнала. Патч-антенна может использоваться для увеличения дальности, но только в одном направлении и должна использоваться только как приемная антенна.

Тип разъема — Антенны поставляются с двумя типами разъемов SMA и RP-SMA, оба могут нормально взаимодействовать друг с другом, но вам необходимо убедиться, что они соответствуют разъемам вашего видеопередатчика или очков. В противном случае адаптеры доступны.

Поляризация — Сама антенна может поставляться в двух вариантах: RHCP и LHCP работают одинаково, но они должны совпадать, чтобы получить сигнал. Имея разные поляризации, можно одновременно поднять в воздух больше пилотов.

Надежность — Очевидно, что антенна дрона будет подвергаться большему воздействию, чем антенна на ваших очках! По этой причине я рекомендую использовать вашу лучшую / самую тонкую антенну в качестве приемника и использовать надежную защищенную антенну на дроне.

Надеюсь, вы уже выбрали размер дрона в дюймах, чтобы знать размер своей опоры! Моя честная рекомендация для новичка — приобрести большую коробку дешевого реквизита, так как вы сломаете их невероятно быстро . Стойки часто обозначаются как AxBxC, где A — размер в дюймах, B — шаг (угол опоры), а C — количество лопастей.

Например, 5x4x3 — это 5-дюймовый винт с углом наклона 40 градусов и тремя лопастями (триблэйд), его также можно описать как триблэйд 5040, и по совпадению это отличное место для начала при поиске 5-дюймового квадроцикла.

Другие моменты, которые следует учитывать

Количество лезвий — В то время как мы начали использовать два лезвия, мы вскоре узнали, что добавление большего количества лезвий дает нам больше сцепления и контроля, предотвращая смещение в поворотах. Реквизит бывает от двух до шести, причем триблды являются наиболее распространенным вариантом. Увеличение количества лопастей увеличивает потребление тока, увеличивает вес стойки и снижает максимально достижимую максимальную скорость.

Current Draw — Чем выше шаг опоры, тем быстрее вы можете двигаться, но в то же время ваши двигатели будут потреблять больше тока, сильнее нагружая вашу электронику и быстрее разряжая батарею! Добавление большего количества лопастей — также верный способ поднять потребляемые усилители.Если вы хотите использовать винт с высоким шагом (45+), я бы посоветовал приобрести несколько более крупных двигателей с большим крутящим моментом и несколько более высоких регуляторов скорости. (Вы можете использовать испытательный стенд MiniQuad или спецификацию производителя, чтобы проверить это!)

Вес — Часто игнорируется вес вашего

Жесткость — Это информация, которую вы действительно найдете только при тестировании реквизита или чтении некоторых обзоров . Некоторые опоры, особенно тонкие, могут гнуться при вращении, что снижает их эффективность.Однако изгибающиеся стойки могут выдержать столкновение лучше, чем более жесткие опоры, которые могут просто сломаться при ударе. Найти подходящую опору для вас может быть непросто.

Специальные профили — Обычно опора имеет изогнутую аэродинамическую поверхность, предназначенную для эффективного прохождения воздуха и обеспечения максимальной подъемной силы. Некоторые реквизиты имеют немного другую форму, чтобы изменить их характеристики. Примеры этого включают:

• Стойка с выпуклым носиком — Стойка с выпуклым носом фактически представляет собой ширину и длину более крупной стойки, уменьшенной до размера, для которого она предназначена (т. Е. От 6 дюймов до 5 дюймов). профиль с плоскими концами, в отличие от круглых, и обеспечивает большую мощность.
• Стойки RaceKraft — Реквизиты, недавно разработанные Racekraft, имеют разный шаг по длине опоры. Идея состоит в том, чтобы обеспечить максимальную эффективность на скорости примерно 60 миль в час, что делает их невероятно популярными среди гонщиков и любителей скорости!
• 3D-реквизит — 3D-реквизит для тех, кто хочет иметь возможность останавливать свои двигатели в воздухе и менять направление движения, позволяя им летать в перевернутом виде столько, сколько они хотят! Обычные реквизиты очень неэффективны при работе в 3D-режиме, поэтому 3D-реквизиты обычно полностью плоские и работают под углом 45 градусов, чтобы они оставались одинаковыми при обоих поворотах.Летать в 3D сложно и не рекомендуется новичкам! Посмотрите Zoe FPV на YouTube, чтобы увидеть одни из лучших 3D-полетов! DJI Mavic Can’t Touch My 3D Dancin ‘

Надеюсь, это даст вам представление о том, что искать. Это видео от Rotor Riot показывает некоторые различия между реквизитом и почему пилоты Чад Новак и мистер Стил летают на том, чем летают.

Я скажу вам то, что почти любой другой веб-сайт или форум по дронам скажет вам о пультах дистанционного управления…. Если вы можете себе это позволить, приобретите FrSky Taranis ! За те деньги, которые вы платите, Taranis действительно является исключительным пультом дистанционного управления, который действительно может делать все, о чем вы можете подумать.Таранис мудрый, ваш выбор будет либо QX7 или X9D и их deluxe plus, либо специальные варианты дополнения.

Другими вариантами могут быть более дешевые модели FlySky i6, Spectrum или, если вы заядлый геймер, Turnigy Evolution больше похож на игровой контроллер.

Передатчики сами по себе могут быть длительной темой, поэтому я просто попытаюсь перечислить несколько функций, которые вам следует рассмотреть при поиске в пульте дистанционного управления и приемнике:

На что следует обратить внимание:

Gimbals and Grip — Вероятно, вы пока не знаю, как вы будете держать радио, и захотите попробовать несколько вещей, но в основном некоторые люди предпочитают использовать свои большие пальцы для удержания стиков, таких как контроллер PlayStation или Xbox, тогда как другие предпочитают зажимать стики большим пальцем и указательный палец.Неважно, что вы используете, однако некоторые радиостанции более естественно поддаются друг другу. Еще один момент — это общее качество подвесов в пульте дистанционного управления, высококачественные подвесы с датчиком Холла будут казаться намного более удушливыми, чем более дешевые версии.

Батарейки — Некоторые пульты дистанционного управления содержат аккумуляторные батареи, тогда как другие полагаются на батарейки типа AA. Я бы очень рекомендовал приобрести систему, которую можно заряжать, поскольку они будут работать дешевле и прослужат намного дольше. Мне пришлось модифицировать свой Taranis QX7, чтобы он мог работать с некоторыми батареями 18650, например:

Протокол связи — Все радиостанции разговаривают со своими соответствующими приемниками на их собственном языке, причем некоторые из них передают данные с вашего стика быстрее, чем другие.Это означает, что вы получите более быстрое время отклика и больший контроль над дроном. Вы хотите найти пульты дистанционного управления / приемники, которые поддерживают SBUS (FrSky), IBUS (FlySky), DSM2 и DSMX (Specktrum).

Телеметрия — Дрон действительно может отправлять ключевую информацию обратно на пульт, позволяя вам знать, когда приземлиться, и все такое. Для этого обе функции телеметрии должны быть установлены как на передатчике, так и на приемнике. Многие пульты с этой функцией могут разговаривать с вами и могут считывать настраиваемые предупреждения, чтобы сообщить вам, когда приземлиться или когда ваш сигнал становится слабым!

Опции приемника — При выборе пульта ДУ стоит посмотреть, какие приемники для него доступны.Например, некоторые из них слишком велики для использования в мини-квадроциклах, однако некоторые слишком малы и не имеют приличного диапазона. Ищите систему, которая соответствует вашим потребностям по разумной цене. Если вы все же решите приобрести готовый к полету дрон с приемником, убедитесь, что он совместим с вашим пультом дистанционного управления! Обычно вы можете выбрать между FrSky, FlySky и Spectrum.

Настройка — Большинство пультов позволяют настраивать основные каналы и даже настраивать звуковые оповещения, однако некоторые могут предложить гораздо больше! Я говорю об Open Tx, который является прошивкой для Тараниса и некоторых других радиостанций.Эта прошивка обладает широкими возможностями настройки и позволяет делать буквально все, о чем вы можете подумать. Конечно, для некоторых это может быть необязательно, но такие функции, как точное изменение настроек моего полетного контроллера и изменение моего видеоканала с помощью пульта дистанционного управления, невероятно удобны!

Обратите внимание, что для использования некоторых из этих функций передатчик и приемник должны их поддерживать.

Так же, как передатчики — огромная тема, мы подробно рассмотрели их в нашем Руководстве по FPV Goggles Guide! Они могут стать самой дорогостоящей частью вашей установки, с той лишь разницей, что вы не сломаете их и не сломаете.

Очки часто имеют очень высокую стоимость при перепродаже, если они вам не нравятся! Я часто советую людям либо заполучить очень дешевую пару с целью обновления позже, либо просто сразу перейти на премиум. Вот некоторые из основных вещей, на которые стоит обратить внимание:

Box Style или Visor — Очки могут иметь две формы: гладкий стиль козырька (например, FatSharks) с маленьким дисплеем для каждого глаза или большие очки в форме прямоугольника. которые просто включают ЖК-экран в затемненную коробку, прикрепленную к вашему лицу.Очки-боксы могут быть до десяти раз дешевле, чем некоторые FatSharks, но предлагают разумную производительность, если не обращать внимания на форм-фактор.

Разрешение — Как и в случае с большинством дисплеев, разрешение будет иметь наибольшее значение с точки зрения производительности и цены. Конечно, или камеры FPV сами по себе не имеют качества HD, однако для разумного полета вы должны стремиться к разрешению не ниже 640×480 пикселей. Как и в случае с FPV-камерами, у вас могут быть варианты 4: 3 или 16: 9, и они действительно должны соответствовать двум.

FOV — обозначает поле зрения и определяет размер изображения в ваших очках. Низкое поле зрения будет сравнимо с просмотром телевизора на расстоянии, а более высокое — с кинотеатром Imax! Конечно, наступает момент, когда все становится слишком большим, и вам нужно найти для себя золотую середину! Я бы посоветовал посмотреть в диапазоне от 30 до 60 градусов. На следующем изображении из Flite Test показано сравнение некоторых предложений FatShark.Обычно защитные очки обеспечивают гораздо более высокое разрешение и угол обзора по более низкой цене.

Приемник — Некоторые очки поставляются со встроенным приемником, тогда как для других это будет дополнительный модуль. Следует обратить внимание на такие функции, как разнесение, которые позволяют использовать две отдельные антенны для максимального увеличения сигнала. Другие функции — это поиск каналов и OLED-дисплеи, эти функции вам не понадобятся, если вы планируете лететь один или не слишком далеко.

HDMI — Некоторые очки имеют вход HDMI, позволяющий использовать их для игры на симуляторе дрона или просмотра фильма.Ищите этот вариант, если вы цените эту функцию.

DVR — DVR — это цифровой видеорегистратор, который записывает отснятый материал на карту памяти micro SD, чтобы вы могли посмотреть его позже. Это полезно, если вы не хотите носить с собой HD-камеру, однако качество видеорегистратора будет намного ниже, чем вы ожидаете.

Посмотрите некоторые записи видеорегистратора с микродрона, который не может нести камеру: ARMATTAN BUMPER — Maiden Flight RAW!

Батареи бывают всех форм и размеров, и важно найти подходящие для вашей сборки.Большинство рам или двигателей рекомендуют батарею определенного размера в предлагаемом списке запчастей. Когда дело доходит до батарей, их никогда не бывает достаточно, и я бы порекомендовал как минимум четыре для новичка.

Обычно полеты длятся от 2,5 до 4 минут, поэтому использование только одной батареи может быстро утомить!

Предупреждение! В дронах используются LiPo (литий-полимерные) батареи, которые очень летучие и опасны при неправильном использовании. Обязательно изучите правила безопасности при зарядке или использовании любых LiPo-аккумуляторов.

На что следует обратить внимание:

Количество ячеек — Обычно вы увидите аккумуляторные блоки, описанные с точки зрения количества ячеек, например, 4 элемента или всего 4 элемента. Это относится к количеству последовательно соединенных ячеек, при этом каждая ячейка имеет максимальное напряжение 4,2 В. Общее напряжение батареи можно найти, умножив количество ячеек на 4,2, т.е. 4 ячейки x 4,2 вольта = 16,8 В. Чем выше напряжение, тем больше мощности у дрона и тем быстрее он летит. Выбор напряжения выше, чем рассчитаны на ваши компоненты, приведет к их перегоранию.

Емкость — Емкость элемента измеряется в мАч, что означает миллиампер-часы. Это означает, что аккумулятор на 1500 мАч может выдавать 1,5 А в течение часа, конечно, мы хотим потреблять гораздо больше, поэтому время полета будет намного короче. Увеличение размера упаковки увеличит время полета, но увеличит вес, наступит момент, когда дрон не сможет поднять лишний вес батареи.

Рейтинг C — Рейтинг C часто является тем, что отличает хорошую батарею от плохой, он относится к тому, насколько быстро батарея может разрядить свою энергию, и часто является ограничивающим фактором в высокопроизводительных дронах.Например, если у нас есть аккумулятор емкостью 1500 мАч с номиналом 10 ° C, это означает, что он может выдавать максимум 15 А при разряде, 10 ° C — это относительно мало и не даст достаточной мощности для большинства дронов такого размера. Я бы рекомендовал рейтинг C не менее 45 для большинства гонок или фристайла. Обратите внимание, что рейтинги C некоторых компаний неточны, и вам следует изучить отзывы, чтобы выбрать аккумулятор. В общем, вы получаете то, за что платите!

Зарядные устройства

Для зарядки липо-аккумуляторов потребуется специальное зарядное устройство .Их необходимо заряжать таким образом, чтобы регулировать их напряжение во избежание аварии. К счастью, существует множество интеллектуальных зарядных устройств для липосакции, которые берут на себя большую часть тяжелой работы с ключевой функцией, которая вам нужна — это балансная зарядка.

Я бы посоветовал не покупать дешевое относительно неизвестное зарядное устройство из-за риска того, что может случиться, если что-то пойдет не так.

Предупреждение! Никогда не заряжайте аккумуляторы без присмотра. НИКОГДА!

На что следует обратить внимание:

Напряжение — Важно убедиться, что зарядное устройство может работать с вашими батареями. Это будет указано в количестве ячеек или в спецификации напряжения.

Максимальный ток или мощность — Это контролирует, насколько быстро вы можете заряжать свои батареи, при зарядке нам обычно приходится выбирать ток для зарядки. Для большинства аккумуляторов это должно быть 1С, что означает, что аккумулятор емкостью 1500 мАч должен заряжаться при 1,5 А. Большинство зарядных устройств рассчитаны либо на максимальный ток (Амперы), либо на мощность (Ватты), которая равна току, умноженному на напряжение.

Подводя итог, для аккумулятора емкостью 4 с (16,8 В) и емкостью 1500 мАч потребуется 16,8 В x 1,5 А = 25.2 Вт для зарядки за один час. Если наше зарядное устройство не может обеспечить такую ​​мощность, то для зарядки аккумулятора потребуется больше времени. Если вы хотите сказать, заряжайте четыре батареи одновременно с такой скоростью, вам понадобится зарядное устройство мощностью не менее 110 Вт с небольшим опережением. Мы можем заряжать аналогичные батареи одновременно, используя плату параллельной зарядки.

Источник питания — Электричество, которое идет от розеток в вашем доме, — это переменный ток (обычно 230 В переменного тока в Европе или 120 В переменного тока в США). Наши зарядные устройства и большинство электронных устройств работают от постоянного тока, и для их преобразования требуется источник питания, например, до 12 В.Некоторые зарядные устройства имеют встроенный источник питания, но зачастую он более дорогостоящий, однако для некоторых потребуется внешний источник питания, который вам придется приобрести самостоятельно. Если вы этого не понимаете, я бы посоветовал вам приобрести зарядное устройство со встроенным блоком питания, вы можете сказать это, посмотрев на входное напряжение зарядного устройства и выбрав одно с входом 230-120 В переменного тока.

Параллельная зарядка — Большинство зарядных устройств имеют только один выход, если вы хотите зарядить больше батарей, вам понадобится плата параллельной зарядки.Я бы посоветовал один со встроенным предохранителем.

Предупреждение! Параллельная зарядка добавляет еще больше сложностей и рисков. Убедитесь, что вы прочитали и поняли, что делаете, прежде чем пытаться выполнить параллельную зарядку! Пожалуйста, посмотрите это видео Rotor Riot, в котором рассказывается об основах.

HD-камера

Эта камера не является обязательной, но необходима для записи видео в формате для просмотра высокого качества . Это почти необходимость, если вы хотите показать отснятый материал друзьям или опубликовать на YouTube.К недостаткам добавления HD-камеры можно отнести дополнительный вес и риск размещения дорогой камеры на дроне, который может разбиться или потеряться.

На что следует обратить внимание:

Вес — Любая HD-камера, которую вы добавляете к своему дрону, будет иметь прямое влияние на его производительность. По этой причине вы хотите попробовать выбрать самую легкую камеру, которая дает вам качество видео, которое вам нужно.

Варианты крепления — Вам понадобится надежный способ крепления камеры к дрону. Использование резиновых лент или кабельных стяжек может привести к дорогостоящим потерям! Либо поищите раму со встроенными вариантами крепления, либо выберите корпус с 3D-печатью.

Качество видео — Очевидно, это связано с ценой, так как GoPro Hero5 Session в настоящее время является золотым стандартом для пилотов мини-квадроциклов. Не все хотят рисковать камерой за 300 долларов на квадроцикле, поэтому более дешевые и почти такие же функциональные варианты, как RunCam 3, Foxeer Legend и Xiaomi Yi, являются отличным выбором. Ищите камеры с более высокой частотой кадров (60 кадров в секунду) для HD-видео с широким полем обзора и динамическим диапазоном. На YouTube есть множество сравнительных видеороликов, которые вы можете использовать, чтобы выбрать изображение, которое вам больше всего нравится.

Надежность — Принимая во внимание, что эти устройства часто выходят из строя, высококачественная камера с механическим объективом, вероятно, не лучший выбор! Стиль экшн-камеры действительно то, что здесь нужно, если вы хотите защитить свои вложения.

Относительно новой функцией является RunCam Split, которая объединяет в одном устройстве камеру FPV и HD. Split состоит из камеры FPV с дополнительной платой, которая устанавливается на ваш стек и занимается записью HD. Они относительно дешевы и решают проблемы с весом, обычно связанные с HD-камерами, но не идеальны.Вот обзор Джошуа Бардвелла, очень уважаемого рецензента и учителя в сообществе FPV.

Это охватывает список деталей. Надеюсь, теперь у вас есть представление о деталях, которые вы хотите использовать, и мы можем приступить к созданию вашего дрона! Для этого не существует установленного правильного или неправильного порядка, однако я считаю, что мои сборки обычно начинаются с PDB и выходят наружу. Это позволяет вам систематически настраивать все и одновременно дает вам место для простого подключения каждого провода, когда это необходимо.Если определенные компоненты не подходят к заказу, смело смешивайте их, это только ориентир!

Начнем собственно сборку …

Как собрать FPV Drone — шаг за шагом

Шаг 1: Сборка рамы

Самое первое, что нужно сделать, это собрать раму (или, по крайней мере, его нижняя часть). К сожалению, рамы часто поставляются в плоской упаковке в виде ряда деталей из углеродного волокна, что означает, что вам придется потрудиться, чтобы их подготовить! При этом обратите внимание на то, куда идут все пластины, и помните, где вы собираетесь установить компоненты и проложить провода.

Некоторым людям нравится шлифовать или наносить клей на края углеродного волокна, чтобы защитить края, однако это не обязательно для рамы хорошего качества.

Предупреждение! Слишком сильное затягивание винтов приведет к срыву головок винтов или внутренней резьбы любых алюминиевых деталей. Не прилагайте никаких усилий, кроме затягивания вручную!

Совет. Наши дроны на самом деле очень подвержены вибрациям, и некоторые винты могут откручиваться! Небольшой мазок фиксатора резьбы на каждом винте может предотвратить это!

Шаг 2: Установка PDB

Первый компонент, который мне нравится монтировать, — это PDB, причина этого в том, что все подключается к нему, и это центральный хаб для вашего дрона.Чтобы смонтировать PDB, вам нужно будет подумать о том, в каком направлении вы хотите его установить, основные соображения будут заключаться в том, где будет находиться ваша батарея, и если у вас есть универсальная плата, к которой вы хотите подключить USB-разъем. лицо. Для установки PDB вы собираетесь использовать нейлоновые или резиновые стойки, которые обычно крепятся через раму и позволяют создавать стопку плат.

Совет — перед установкой PDB следует припаять разъем аккумулятора и залудить любые контактные площадки, это даст вам больше места для работы.

Предупреждение! Каркас из углеродного волокна проводит электричество, важно, чтобы вы располагали PDB подальше от него, чтобы никакие компоненты, прокладки или провода не могли соприкасаться с углеродным волокном. Это верно для всей электроники в вашей сборке.

Шаг 3: Установка двигателей

Следующим логическим шагом будет установка ваших двигателей. Если у вас есть двигатели по часовой стрелке и против часовой стрелки, вам нужно будет уделить пристальное внимание их порядку. На приведенной ниже диаграмме показана раскладка Quad X Betaflight, которая широко используется в большинстве современных программ.

Двигатели можно закрепить винтами, и, опять же, рекомендуется использовать фиксатор резьбы, а не затягивать их слишком сильно, так как здесь вы повредите сам двигатель.

Предупреждение! Иногда болты, поставляемые с двигателями, могут быть слишком длинными. Если болт может касаться обмотки, это вызовет короткое замыкание и повредит ваши компоненты. Обязательно проверьте это перед включением.

Шаг 4: Установка регуляторов скорости

Установив двигатели, мы можем установить PDB и начать все подсоединять.Если у вас четыре отдельных регулятора скорости, лучшее место для их установки — руки. Как и в случае с PDB, важно, чтобы ваши ESC не соприкасались с вашим фреймом. Лучший способ защититься от этого — держать ESC под термоусадочной изоляцией. Чтобы установить их, я использую двусторонний скотч, чтобы удерживать их на месте, а затем обматываю их изолентой после соединения.

Если вы выбрали ESC «четыре в одном», вам не придется беспокоиться обо всем этом, просто установите его на раму, как описано для PDB!

Совет — доступны крышки регуляторов скорости, однако гораздо более дешевый вариант — взять старую лопасть винта и заклеить ее лентой.Это защитит ESC от существ, разорванных вашими опорами в случае аварии. (Я предпочитаю добавлять их в последнюю очередь, когда все протестирую!)

Шаг 5: Подключение регуляторов скорости к двигателям

После установки регуляторов скорости пора приступать к пайке! В первую очередь я обращаюсь к двигателям. У каждого мотора есть три провода, которые нужно припаять к контактным площадкам ESC. В современных ESC порядок больше не имеет значения, так как мы можем изменить направление вращения двигателя с помощью программного обеспечения! Вот основная процедура, которой я люблю следовать:

1: Обрежьте и зачистите провода двигателя до нужной длины

Совет — Видите этот скрученный в проводах мотора? Я предпочитаю оставлять слабину, так как при аварии можно потянуть за некоторые детали и повредить их.Увеличение длины проводов дает мне больше возможностей, если я решу пойти короче. Помните, что отрезать провода намного проще, чем удлинить их.

2: залуживайте контактные площадки регуляторов скорости и концы двигателя, это упростит и ускорит их пайку.

3: Припаяйте каждое соединение по одному. Поднесите проволоку к подушке, быстро нагрейте и держите их неподвижными, пока они остынут.

4: Проверьте свои соединения, самое главное, убедитесь, что стыки не перекрываются и не соприкасаются, так как это вызовет короткое замыкание.Надеюсь, у вас здесь будут качественные блестящие стыки, и если не бойтесь их переделывать. Помните, что достаточно одного из этих суставов, чтобы ваш дрон упал с неба!

Эти же принципы будут использоваться для всех паяных соединений вашего дрона!

Шаг 6: Подключение ESC к PDB

Мы наполовину закончили с ESC! Следующим шагом будет их подключение к вашей PDB! Здесь используется тот же принцип, что и раньше, однако вы подключаете положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам.Опять же, как и в случае с проводами двигателя, я предпочитаю оставлять небольшой провис, чтобы обезопасить вещи в случае аварии.

Предупреждение! В отличие от проводов двигателя, если они ошибаются, ваш квадроцикл загорится! Дважды проверьте все и не включайте питание, если не уверены в своей работе!

Еще один отличный справочник по пайке для новичков от Rotor Riot с участием единственного и неповторимого Чада Новака. В этом видео он подробно рассказывает об основах пайки регуляторов ESC на PDB, а также кое-что, на что следует обратить внимание! Паяльные жала

Шаг 7: Первый тест !!!

Теперь, когда наша система питания настроена, мы готовы к выполнению нашего первого теста.Я рекомендую проверять и тестировать как можно больше по двум причинам:

1. Вы можете предотвратить возгорание всей вашей установки! Если, например, возникла проблема с подключением вашей PDB-проводки, по крайней мере, это не сожжет ваш полетный контроллер и всю систему FPV!
2. Вы можете использовать эту информацию позже для поиска неисправностей в других компонентах. Устраняя возможные причины, мы можем гораздо быстрее решить будущие проблемы.

Первый тест, который я всегда рекомендую вам делать перед добавлением мощности, — это проверить наличие коротких замыканий с помощью мультиметра.Мы можем установить наш мультиметр в режим непрерывности, который будет издавать звук, если провода соприкасаются. Если мы проведем проверку целостности положительного и отрицательного контактов на разъеме аккумулятора, мы не увидим его. Если мы слышим звуковой сигнал, это означает короткое замыкание, означающее, что что-то не так, и подключение батареи приведет к повреждению вас или дрона!

FPV Знай все Джошуа Бардуэлл создал для вас отличное видео, демонстрирующее, как выполнять эту проверку. На его канале есть более 1000 видеороликов с бесценной информацией, которые я предлагаю вам взглянуть, чтобы лучше понять все, что связано с FPV.Позже я буду ссылаться на еще несколько его видео.

Если вы прошли тест на непрерывность, теперь можете попробовать подключить аккумулятор. Надеюсь, вы услышите звуковой сигнал от каждого регулятора скорости и, возможно, увидите небольшое подергивание двигателей. Если есть какие-либо признаки дыма или пожара, немедленно отключите его от сети и осмотрите все проблемные участки.

Шаг 8: Монтаж системы FPV

Когда система питания готова, следующее, что нужно сделать, это настроить нашу систему FPV, то есть нашу камеру и видеопередатчик.

Предупреждение! Включение видеопередатчика без антенны СЖАРЕТ его. Подключите антенну сейчас, чтобы этого не случилось позже! Я всегда оставляю старые дипольные антенны на запасных передатчиках, чтобы не забыть.

Перед тем, как мы включим эти компоненты, рекомендуется сначала их смонтировать. Обычно камеры и видеопередатчики поставляются с разъемами для проводов, поэтому мы можем просто подключить их после сортировки или пайки. Надеюсь, на вашей раме будет отведенное место для крепления камеры, в противном случае вы можете использовать небольшой кронштейн, который поставляется с большинством камер.

— Большинство камер поставляются с запасным футляром, взгляните на свою рамку и попробуйте решить, какой футляр подойдет лучше всего.

При установке камеры нужно учитывать ее угол. Как правило, чем круче угол, тем быстрее ваш дрон движется вперед, когда вы пытаетесь смотреть прямо перед собой. Для новичков я бы рекомендовал начальный угол камеры около 15 градусов. По мере продвижения вы можете увеличивать его и найти свою золотую середину.

Для установки видеопередатчика обычно требуется немного больше воображения.У большинства рамок нет очевидного места для их крепления, поэтому на самом деле все сводится к тому, где у вас есть место и с чем вам нужно работать. Я бы порекомендовал использовать кабельные стяжки или двусторонний скотч, чтобы закрепить его на верхней или нижней пластине рамы. Посмотрите это видео, как профессиональный пилот мистер Стил собирает свою верхнюю пластину для вдохновения. Я поделился им, начиная с момента времени VTX, но посмотрите с самого начала, если хотите увидеть всю его сборку.

Шаг 9: Подключение системы FPV

Лучший способ питания камеры и видеопередатчика — отключить PDB, так как это обеспечивает аккуратное подключение к полетному контроллеру, теперь самое время проверить спецификации для ваших компонентов, в частности напряжение входы.Например, 12 В или 5-19 В

Примечание — некоторые видеопередатчики на самом деле имеют выходы питания для питания камер, в этом случае вы можете использовать это для более чистой компоновки!

И камера, и видеопередатчик должны иметь два провода для питания положительного и отрицательного полюсов. Ваш PDB должен иметь несколько низковольтных площадок, таких как 5 В или 12 В, которые вы, надеюсь, выбрали для соответствия другим вашим компонентам! Вы должны подключить положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Два провода могут использовать одну и ту же площадку, поэтому они будут работать параллельно.

Примечание. Если вы используете автономное экранное меню любого типа, на полетном контроллере / PDB заземляющие соединения будут иметь обозначенные места для заземляющих соединений. Вы должны всегда использовать их, чтобы предотвратить влияние шума на видеосигнал.

Последнее, что нужно сделать, это подключить видеосигнал. Этот провод (обычно желтый) должен выходить из видеовыхода камеры и напрямую подключаться к видеовходу видеопередатчика. Для сигнальных проводов вам не нужно беспокоиться о напряжении и вы можете соединить два провода вместе.

Шаг 10: Тестирование системы FPV

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Теперь мы можем протестировать систему FPV! Еще раз убедитесь, что ваша видеоантенна подключена! Я больше не могу этого подчеркивать, вас предупредили! Подключите аккумулятор, и на видеопередатчике должны загореться какие-то светодиоды.Теперь вы можете использовать свои очки и настроить оба на один и тот же канал с помощью соответствующих элементов управления. Каналы обозначаются буквой, а затем цифрой, например R4. Буква описывает, на каком диапазоне вы находитесь, а цифра описывает сам канал. На данный момент важно только то, что у нас есть совпадающие каналы и чтобы ваша картинка была красивой и четкой. Если это не так, вам, возможно, придется вернуться и проверить проводку.

Надеюсь, все работает, и вы можете использовать это как возможность сфокусировать камеру, повернув объектив и используя гайку, чтобы зафиксировать ее в нужном положении.Разместите дрон на расстоянии 2–3 м от диаграммы фокусировки, подобной приведенной ниже, при повороте объектива ищите точку, в которой можно различить линии, наиболее близкие к центру.

Шаг 11: Установка и включение приемника

Теперь нам нужно смонтировать и запитать наш приемник. Обычно они работают от 5 В (кроме Spektrum) и подключаются к положительной клемме 5 В и заземлению на вашей PDB. Затем у нас будет сигнальный провод, который мы позже отправим на полетный контроллер, если ваш приемник поддерживает телеметрию, у вас может быть другой провод для этого.

Вы заметите, что у вашего приемника один или два антенных провода выходят с одного конца. Их размещение имеет решающее значение для обеспечения хорошего сигнала и того, что ваш квадрокоптер не потеряет сигнал и не упадет с неба (отказоустойчивый). Идеальное размещение двух антенн — под углом 90 градусов друг к другу в форме буквы V, вы должны стремиться держать их концы как можно дальше от углерода, чтобы предотвратить их блокировку.

Мне нравится монтировать мою, либо выступая из рук, либо прямо сзади.Идеальный способ их установки — это закрепить кабельную стяжку в желаемом положении и поместить антенну в термоусадочную пленку, чтобы обеспечить ее защиту.

Предварительная термоусадка

Последний шаг — привязать ваш приемник. Это можно сделать в любое время, однако у некоторых приемников есть специальная кнопка привязки, к которой впоследствии может быть трудно получить доступ. У разных передатчиков разные методы привязки, однако все они обычно включают включение при нажатой кнопке и сам передатчик в режиме привязки.За подробностями обращайтесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика!

Предупреждение! — Один из самых важных шагов — настроить отказоустойчивость. Это не дает дрону улететь, если он отключается от пульта дистанционного управления, и может помешать ему причинить вред вам или другим людям. Они будут различаться в зависимости от различных комбинаций передатчика / приемника.

Некоторым передатчикам нужно настраивать больше, чем другим! Это видео показывает, как Джошуа Бардвелл настраивает все в своем специальном выпуске Taranis. Как настроить FrSky Taranis и конфигурацию Betaflight / Cleanflight

Шаг 12: Подключение полетного контроллера

Последний компонент, который необходимо установить, — это полетный контроллер! Это мозг вашего дрона, и мы будем здесь подключать почти все наши сигнальные провода. Самая сложная часть подключения полетного контроллера — это знать, что куда идет, поскольку все полетные контроллеры имеют немного разную компоновку. Самое первое, что я предлагаю вам сделать, это поискать схему распиновки вашей платы , она должна выглядеть примерно так:

Некоторые производители, такие как Matek, даже начали предоставлять пользователям полные схемы соединений , такие как приведенная ниже. Это показывает вам, какие именно контактные площадки вы хотите припаять, что значительно упростит вам задачу .Обратите внимание, что все красный и черный провода питания мы уже припаяли! Следующая диаграмма относится к платам, которые я использую, однако она немного уникальна, поскольку есть ленточный кабель, соединяющий PDB с полетным контроллером.

Обычно вам нужно подключить следующие провода к соответствующим контактным площадкам:

Power — Как и для всех других компонентов, которые нам нужны для их питания, почти всем полетным контроллерам требуется 5 В, однако у некоторых есть собственный регулятор, и они будут работать без напряжения. напряжение батареи.Вам нужно будет проверить, какой ввод требует для этого ваш полетный контроллер.

Vbat — Если ваш полетный контроллер работает от 5 В, ему все равно потребуется считывать напряжение основной батареи, если вы хотите использовать такие функции, как экранное меню или звуковой сигнал. У вас часто будет положительный и отрицательный провод для подключения к Vbat и заземляющим контактам.

Двигатели — Каждый из четырех двигателей будет иметь один сигнальный провод (обычно белый) и один круглый провод (черный). См. Схему расположения двигателя для заказа!

Приемник — У вас будет один проводной сигнал для подключения либо к порту UART RX, либо к выделенному порту SBUS и т. Д.У вас также может быть телеметрический провод, который будет подключаться к другому UART TX!

OSD — Если у вас есть OSD, у вас будут разъемы для видеовхода и видеовыхода, а затем заземления для обоих сигналов. Если вам нужно чистое видео, важно использовать эти основания как для камеры, так и для видеопередатчика.

Некоторые дополнения, которые вы также можете включить, могут быть:

Зуммер — это средство для поиска потерянного дрона при аварии или предупреждения о низком уровне заряда батареи. В полетных контроллерах обычно есть кнопки зуммера + и -.

Светодиоды — Вы можете запускать на своем дроне все виды светодиодов со всевозможными узорами, которые отлично подходят для выделения вашего дрона во время гонок. Светодиодные ленты обычно получают питание от любых + и — 5В контактных площадок с сигнальным проводом, подключенным к полетному контроллеру. Как и в случае с большинством компонентов, я бы рекомендовал по возможности отключать ваши светодиоды от PDB.

Прежде чем что-либо делать, подумайте о своей сборке и спланируйте, что вы хотите подключить и где. Затем вы можете начать обрезать провода до нужной длины и проложить любой под полетным контроллером.Как только вы будете удовлетворены, вы можете установить полетный контроллер на свой стек, используя нейлоновые стойки, когда вы это сделаете, убедитесь, что у вас есть порт USB на одной стороне для легкого доступа позже.

Совет — вы можете использовать резиновые стойки или уплотнительные кольца для «мягкой установки» вашего полетного контроллера! Это гасит некоторые вибрации, считываемые гироскопом, обеспечивая более плавный полет.

Возможно, вы заметили, что на дроне есть какая-то стрела или шеврон, который используется для обозначения передней части дрона.К счастью, с помощью программного обеспечения направление движения дрона можно настроить, поэтому я бы рекомендовал установить доску под углом, который лучше всего подходит для вашей установки.

Вот изображение, на котором мой полетный контроллер полностью смонтирован. Обратите внимание на то, как USB находится сбоку, а все необходимые провода, по возможности, проложены под платой. Причина в том, чтобы защитить провода от затягивания ремешком аккумулятора, который плотно прилегает к моей раме. Мои провода двигателя скрыты на этом виде, но на самом деле они подключаются к PDB через ленточный кабель.

Полностью смонтированный полетный контроллер

К настоящему времени вы должны быть хорошо знакомы с Джошуа Бардвеллом и, конечно же, у него есть целая серия информативных видео по подключению полетных контроллеров, которые вам действительно стоит посмотреть! Ваша компоновка, вероятно, будет отличаться от моей, поэтому лучше всего научиться понимать распиновку и подключить любой полетный контроллер в соответствии с вашими требованиями. Подключение полетного контроллера для начинающих

Шаг 13: Завершение сборки

Если вы дошли до этого места, ПОЗДРАВЛЯЕМ! Вы проделали всю тяжелую работу, и ваша сборка составляет 99%! Последними штрихами будут такие мелочи, как , такие как завершение рамы, термоусадка или заклеивание лентой любых дополнительных компонентов и установка крепления для камеры .В некоторых сборках вы можете сохранить этот шаг, пока не завершите настройку программного обеспечения, на случай, если к некоторым компонентам будет трудно получить доступ.

— Как и в случае со всеми другими компонентами, вы должны воспользоваться этой возможностью, чтобы использовать мультиметр и проверить на предмет каких-либо коротких замыканий перед включением полетного контроллера.

Предупреждение! Мы еще не готовы надеть реквизит, мы хотим проверить, все ли работает, на случай, если что-то пойдет не так. Реквизит — это последнее, что нужно устанавливать, если вы на 100% уверены во всем остальном.

Шаг 14: Конфигурация программного обеспечения

Конфигурация программного обеспечения — сама по себе огромная статья, требующая огромного количества усилий в зависимости от ваших компонентов и предпочтений, которые будут отличаться почти для каждой сборки. Все, что я могу порекомендовать, — это базовый контрольный список , который нужно установить, пока мы не завершим полную статью . Убедитесь, что вы установили на свой компьютер программный конфигуратор, такой как Betaflight , и подключитесь к дрону через USB-кабель (вам может потребоваться установить соответствующие драйверы для вашего полетного контроллера)

1. Прошивка прошивки — Просто подобно тому, как компьютер работает под управлением Windows, OSX или Linux, полетный контроллер работает с разными версиями программного обеспечения.При настройке нового полетного контроллера всегда лучше обновлять до последней версии выбранной вами прошивки. Часто это делается из главного экрана конфигуратора.
2. Настройте свои периферийные устройства — Когда вы подключили наш полетный контроллер, вы можете подключить вещи к одному из соединений UART, ваш приемник будет подключен к одному из них, который был помечен как SBUS. Нам нужно настроить эти порты, чтобы сообщить полетному контроллеру, с чем он взаимодействует.
3. Конфигурация дрона — Мы хотим сообщить дрону, под каким углом установлен полетный контроллер, какой приемник мы используем, как разговаривать с ESC и установить различные ограничения, такие как минимальный дроссель. Здесь много всего, что будет лучше объяснено в следующем видео.
4. Настройте режимы полета — Эти режимы необходимо назначить переключателям на передатчике. Новичку я бы порекомендовал установить переключатель Arm, а затем отдельный переключатель для автоматического уровня и режима acro.Дополнительные переключатели могут использоваться для таких функций, как зуммеры.
5. Установите свои ставки — Ставки определяют, насколько чувствительны ваши стики передатчика, для новичков я бы рекомендовал оставить их по умолчанию и регулировать по мере роста вашей уверенности.

Конечно, я не мог не упустить возможность поделиться с вами еще одним видео Джошуа Бардвелла! Здесь он запускает полную установку Betaflight 4.1, показывая вам каждый шаг, который вы можете предпринять.

Шаг 15: Заключительный тест

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Настроив программное обеспечение, мы готовы к финальному тесту! К этому моменту подошли часы вашего времени, и легко возбудиться.

Предупреждение! Это тесты, в которых мы собираемся начать раскручивать двигатели, и все может случиться. Убедитесь, что у вас нет пропеллеров на дроне ни при каких обстоятельствах!

В конфигураторе потребуется протестировать следующие вещи:

Тест 1 — Ориентация полетного контроллера.
Нам нужно убедиться, что программное обеспечение знает, где находится передняя часть дрона, мы должны настроить это раньше, но нужно проверить правильность. В конфигураторе вы должны увидеть 3D-модель дрона, при наклоне дрона модель должна обновляться в реальном времени.Убедитесь, что он вращается в правильном направлении для крена, тангажа рыскания.

Тест 2 — Каналы приемника
Нам нужно убедиться, что наш полетный контроллер правильно разговаривает с нашим приемником, для этого вам нужно будет подключить батарею. С питанием от дрона вы должны иметь возможность просматривать любые входы джойстика на вкладке приемника, одновременно проверяя, соответствуют ли переключатели вашим предполагаемым режимам полета. Если это не работает должным образом, это может быть связано с настройками на вашем пульте дистанционного управления.

Тест 3 — Вращение двигателя
Вот где ваш дрон начнет оживать! Пока батарея все еще находится в голове, перейдите на вкладку двигателей и щелкните поле, чтобы подтвердить, что вы сняли все свои пропеллеры! У каждого двигателя должен быть ползунок, который теперь можно использовать для питания каждого двигателя.

Вы должны двигать его немного вверх, чтобы проверить, что правильный двигатель вращается для каждого канала и что двигатели вращаются в правильном направлении. Если они ведут себя некорректно, вам нужно будет их изменить. Обратитесь к схеме двигателя вашего программного обеспечения для правильного порядка.

Тест 4 — Постановка на охрану
Мы готовы проверить, что дрон вооружен и что вы можете управлять моторами с помощью пульта дистанционного управления! Подключите аккумулятор, включите передатчик и попробуйте щелкнуть переключателем на руке.Теперь вы можете попробовать переместить палочки, и, надеюсь, моторы начнут двигаться! Убедитесь, что ваш выключатель снятия с охраны работает, так как вам может понадобиться его использовать в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Если вы не можете поставить дрон на вооружение, вот несколько возможных причин.

Test 5 — Failsafe
Теперь мы хотим проверить, что дрон отключится, если мы потеряем радиосигнал. Если вы не настроили его правильно, вы рискуете либо улететь, либо дрон нанесет некоторые повреждения, если пульт не будет включен.Чтобы проверить отказоустойчивость, включите дрон и увеличьте газ. Когда моторы вращаются, выключите пульт и посмотрите, что произойдет, мы надеемся, что дрон отключится в течение секунды.

Тест 6 — Все остальное!
Теперь, когда все важные вещи работают, вы можете протестировать все остальное, например, экранное меню, звуковой сигнал или телеметрию, чтобы убедиться, что все на 100% перед вашим первым полетом.

Test 7 — The Test Hover

Если вы прошли все эти тесты, значит, вы сделали это! Вы готовы к своему первому тесту наведения! Теперь вы можете прикрепить пропеллеры и отправиться на открытую площадку, где никто не сможет проверить, летает ли он! Следует отметить, что пропеллеры бывают по часовой стрелке и против часовой стрелки.

При установке убедитесь, что вы устанавливаете их правильно! Эта диаграмма от hobbyrc показывает это красиво, убедитесь, что ваши реквизиты надеты хорошо и плотно.

Разместите дрон подальше от себя, включите, осторожно увеличьте газ и попытайтесь парить на высоте нескольких футов над землей. Будьте готовы снять с охраны или уронить дроссельную заслонку, если она выскочит. Если что-то пойдет не так, обратитесь к этому видео: Квадрокоптер переворачивается на взлете: решено

ПОЗДРАВЛЯЕМ! — Вы сделали это!

Если вы зашли так далеко и закончили эту часть Как создать руководство для дрона, вы сделали это! Создание вашего первого дрона — большой подвиг, у вас было много информации, и вы, вероятно, столкнулись с кучей проблем на своем пути. В результате получился дрон, адаптированный под ваши требования, которым вы можете гордиться. Еще лучше, если что-то пойдет не так или сломается, вы точно будете знать, как это исправить! Будьте осторожны, управляя им, и берегите его, нет ничего хуже, чем видеть, как ваша гордость и радость разбиваются на сотни крошечных кусочков!

Спасибо, что остались со мной, вы уже прочитали достаточно и, должно быть, взволнованы. Зарядите батарейки и отправляйтесь в полет! Однако будьте осторожны, строительство и полеты дронов — это увлекательное хобби. Вам всегда захочется еще одного! Надеюсь увидеть вас в ближайшее время.Наслаждаться!

Если вы хотите построить дрон из тех же частей, что и у меня, ссылку на полную установку можно найти здесь.

Строительство земного корабля — Станция Блю Рок

Так что же это за штука?
Названный «Земным кораблем» дизайнером и архитектором Майклом Рейнольдсом, буквально сотни этих домов (сделанных в основном из старых автомобильных покрышек и пивных банок) были построены на юго-западе США.S. Этот проект был первым земным кораблем, построенным в штате Огайо.

Концепция земного корабля довольно крутая — дома, которые используют преимущества естественных нагревательных и охлаждающих свойств земли, пассивного солнечного тепла, выброшенных и проблемных отходов, а затем смешивают их вместе с видением защиты окружающей среды. Результат — комфортное и спокойное место для жизни. Если вы хотите узнать больше об этой концепции (и многом другом), ознакомьтесь с исходным кодом на сайте www.earthship.org.

Наш опыт
После посещения семинара, организованного Solar Survival, чтения всех книг и приобретения набора типовых чертежей… мы были готовы к работе. Мы решили попробовать эту штуку, взяв наш обширный опыт в строительстве (другими словами… совсем ничего) и выяснив это по ходу дела. Он стал нашим летним проектом на несколько лет. Но работа шла не стабильно. Наш прогресс постоянно прерывался работой. А потом мы поехали и прожили несколько лет в Европе.В конце концов, осенью 2004 года мы вернулись в США (немного неохотно) и заставили себя завершить этот проект. Это было началом Blue Rock Station.

Где-то в начале 90-х Энни слушала на нашей местной радиостанции в Тампе (замечательная небольшая общественная радиостанция WMNF) интервью с Майклом Рейнольдсом, в котором описывался интересный дом, который он спроектировал для актера Денниса Уивера. Она немного изучила это, а затем предложила нам подумать о том, чтобы построить такой на какой-нибудь собственности, которой мы владели в Огайо.Я по глупости кивнул и вскоре оказался в Таосе, штат Нью-Мексико — посреди пустыни, забивая грязью старые шины.

Итак, как вы собираетесь построить такой земной корабль? Существует множество отличных веб-сайтов, которые отлично описывают этот процесс. Есть также ряд доступных книг, которые могут оказаться весьма полезными, если вы хотите пойти дальше, но, поскольку вы здесь, мы составили довольно простой обзор, чтобы вы могли почувствовать вкус:

Мы все знаем проблему… сотни тысяч шин засыпают свалки для будущих поколений.Никто не претендует на то, чтобы решить проблему с помощью земных кораблей, но они — отличный способ найти хорошее применение тысячам этих оскорблений.

На начальном этапе строительства нашего Земного корабля мы использовали около 1400 шин.

Сама шина представляет собой не более чем форму, удерживающую утрамбованную землю на месте. Обычно для заполнения каждой шины требуется около двух тележек земли. Просто возьмите то, что было выкопано на вашем участке, заткните его лопатой в шину и проведите остаток лета, размахивая кувалдой.

Многие люди спрашивают, есть ли какие-либо нормативные вопросы (или проблемы с кодом) при использовании выброшенных шин. Я подозреваю, что это сильно варьируется от места к месту — но здесь, в Огайо, в то время, когда мы строили, от нас требовалось связаться с EPA (Агентство по охране окружающей среды), так как мы собирались использовать более 100 шин (меньшее количество, очевидно, не регулируется) . С ребятами было здорово работать, и они фактически предоставили нам шины с незаконной свалки. Они приходили несколько раз, чтобы убедиться, что мы храним шины должным образом (избегайте комаров), и даже помогли протереть несколько колес.Кто-то был достаточно любезен, чтобы поделиться текущими правилами, поэтому мы поделимся ими здесь с вами.

Выгодное использование шин (от Агентства по охране окружающей среды штата Огайо, GD № 671)

После пары шин вы обнаружите, что развиваете свой собственный стиль. Большинство людей в конечном итоге тянут внутренний обод покрышки руками и запихивают рыхлую грязь в покрышку. Затем вы начинаете колотить санями.

После заполнения до краев выровняйте шину по отношению к себе и по отношению к шинам вокруг нее.Если вы все сделаете правильно, вся стена должна стать прямой и высокой.

Хорошие ребята из Solar Survival, похоже, не страдают от некоторых из тех трудностей, с которыми мы столкнулись на этом этапе проекта. Нам сказали, что к ним часто приходит так много добровольцев, что они проводят с ними интервью и принимают только тех, кто подает надежды.

Мы, с другой стороны, размещали объявление за объявлением в местной газете, пытаясь заставить любого, кто мог бы взмахнуть кувалдой, выйти и поработать — и мы даже платили им под присмотром Кэтлина.

По общему признанию, грохот шин — действительно тяжелая работа, но нам все же удалось пройти через около 60 «сильных молодых людей» в течение лета (чтобы 3-4 человека работали одновременно). Некоторые длились меньше суток.

Удивительно, но мы обнаружили, что дольше всех проработали и лучше всех работали мужчины и девушки среднего возраста. Я не знаю, что это ни о чем говорит … но я подумал, что брошу это, чтобы все обдумали.

Выбрав подходящее место, вы расчищаете свой участок неба и выкладываете приблизительное изображение следа земного корабля.Вся эта грязь, глина и камни, которые соскребают, — вот что вы будете использовать, чтобы залить эти сотни покрышек.

Дом «плавает» на этом фундаменте, что обычно заставляет традиционных строителей съеживаться (они хотят строить глубокие колонтитулы). Я совершенно счастлив опровергнуть общепринятые конструкторские взгляды (я ничего не знаю). К счастью, нам не пришлось проверять эту теорию, поскольку мы отдыхали на коренной породе после соскабливания верхнего слоя почвы.

Одна вещь, которую рекомендуют эксперты (то есть эксперты Earthship), — это класть землю прямо в центре того места, где вы будете работать.Это хороший совет, позволяющий сэкономить мили на толкании тачки, прежде чем ваш проект будет завершен.

Конечно, вам нужно быть очень осторожным при укладке первого слоя шин, так как все идет от них. Измерьте и проверьте, дважды проверьте и снова измерьте.

Затем вы просто продолжаете наращивать курсы, чтобы они были ровными и прочными. Также рекомендуется выравнивать их вертикально по ходу движения, избегая в будущем работы, когда дело доходит до образования грязи.

Возможно, одна из самых сложных задач, с которыми мы столкнулись в этом строительном проекте, заключалась в том, чтобы построить крышу, которая не протекала.Поскольку Земные корабли родились в пустыне на юго-западе, я подозреваю, что люди там не особо задумывались. Но здесь, во влажном юго-восточном Огайо, это вызывает серьезную озабоченность. Особенно уязвима уникальная «V-образная» конструкция крыши. Так что будьте очень осторожны.

Мы боремся с утечками уже 20 лет. Если бы мне пришлось это переделать, я бы не стал использовать V-образную крышу, выбрав простую конструкцию односкатной крыши: самая высокая спереди и самая низкая сзади.

После того, как вы закончили стучать шины, вы должны построить пластину порога, которая скрепляет верхний ряд шин вместе.Как вы это делаете, описано в книгах по солнечному выживанию (и вы думали, что собираетесь узнать все, что вам нужно знать на этом сайте, а?)

Составные «двутавровые балки» перекрывают зазор, образованный «U- профилированные стенки шин. Некоторые люди будут использовать срубленные деревья в качестве стропил, что придаст им очень деревенский вид. Просто помните, что пролет довольно широк, и балка должна выдерживать большой вес.

В центре желоба вы должны построить «сверчка», который сбрасывает воду в обоих направлениях.В нашем проекте (базовый план из Solar Survival) есть две цистерны, которые собирают воду с крыши, по одной с каждой стороны основной конструкции.

В каждой из трех комнат мы разместили световой люк. Они необходимы (на наш взгляд), так как обеспечивают огромное количество света. Но они также причиняют боль — они являются слабым местом, где будет происходить большая часть утечек. Будьте готовы к тому, что вокруг них будет много миганий. Мы также покрыли всю крышу рулонной поверхностью из неопрена, а затем покрыли ее утилизированным шифером (восстановленным из тех старых сараев, которые мы снесли).

И, конечно же, хорошо утеплить крышу. Мы использовали рулонный утеплитель на лицевой стороне и вдувной утеплитель в основных помещениях. Earthship удивительно уютный. Мы обнаружили, что даже при температуре -15 ° F в доме сохраняется температура 55 ° F или выше, даже без источника тепла. Когда мы зажигаем дровяную печь, весь дом вскоре становится около 70 ° F.

Лицевая сторона конструкции (или зона теплицы) является пассивным солнечным сердечным источником этого здания.Чтобы собрать максимальное количество солнечного света, вся конструкция должна быть ориентирована на юго-юго-восток (при условии, что вы находитесь в северном полушарии).

Лицо также расположено под углом в зависимости от вашей широты, так что во время зимнего солнцестояния оно находится под углом 90 градусов к солнечному свету (на 40 градусах северной широты мы расположили его под углом 50 градусов, на 45 градусах северной широты вы бы расположили его при 55 градусе… и так далее). Наш опыт показал, что весь этот ракурс действительно необходим и вызывает ряд проблем.Так что придерживайтесь прямых подъемно-опускающихся окон.

Когда мы были готовы приступить к этой фазе проекта, это показалось нам немного подавляющим. Поэтому мы попытались получить некоторую «профессиональную» помощь, но вскоре нас оттолкнула цена. В конце концов, мы смогли выполнить работу примерно за 1/10 от лучшей оценки. Как видите, нам даже удалось добиться, чтобы это выглядело примерно так, как на диаграмме.

На самом деле конструкция лица довольно проста. Вы строите деревянный каркас на фундаменте из толченых шин, устанавливаете его под нужным углом и прикрепляете к крыше основной конструкции с помощью действительно тяжелых стропил.Древесина, которую мы использовали, в основном была получена из местных амбаров, которые мы разобрали (договорившись с фермером о том, чтобы спасти древесину, прежде чем он их сожжет).

Есть несколько довольно сложных методов для создания больших окон … но мы пошли по ленивому пути. Мы приобрели на складе несколько дверей для террас (это были возвраты и секунды). Таким образом мы избежали множества проблем с утечками, о которых мы читаем на различных веб-сайтах. Окна нам доставили еще до того, как мы начали обрамлять лицо.Я читал о проблемах, которые у некоторых людей были сопоставлены с индивидуальными окнами с проемами, но мы избежали этого, разместив каждое окно прямо на месте и проверив и перепроверив, прежде чем забить последний гвоздь.

После закрепления дверных панелей патио в различных пазах, мы построили три слуховых окна, на которых можно было разместить традиционные открывающиеся окна. Это просто вопрос вкуса, и мы видели ряд кораблей Земли, которые полностью пропускают этот шаг. Делая это, вы теряете немного солнечного света, но мы разместили их в ванной и подсобном помещении, поэтому хорошая вентиляция была для нас важнее пассивного солнечного тепла в этих местах.

По замыслу, лицо принимает на себя всю тяжесть всех стихий, которые мир бросит на ваш Земной Корабль. Он намеренно принимает как можно больше прямого солнечного света, а также весь ветер, дождь и снег, которые могут выпадать в вашем регионе. Так что беспокойтесь о дренаже и гидроизоляции.

Мы решили эту проблему, заключив всю лицевую часть в алюминий с покрытием, используя разрыв желоба для каждой детали. Если вы не сделаете что-то подобное, разная скорость расширения / сжатия различных материалов приведет к появлению микротрещин, и вода попадет в ваш уютный домик.

Водно-болотные угодья — важная часть концепции Earthship. Все сточные воды (кроме туалета) стекают в эти конструкции и используются для выращивания вашего внутреннего сада. Избыточную воду можно даже фильтровать через заболоченные земли и использовать снова, перекачав ее обратно в цистерну. Хотя у нас достаточно дождя, что в этом никогда не было необходимости.

Стены водно-болотных угодий построены из старых банок или бутылок, которые служат в качестве воздушных зазоров в бетоне, оставляя очень прочную опорную структуру в виде «сот».Затем канализационные стоки с одной стороны направляются в заболоченные участки, установка наклонена так, что поступающая вода будет стекать вниз (через смесь камня, песка, древесного угля и грязи), очищаясь по пути.

В нашем доме есть два заболоченных участка, по одному на каждом конце «лицевой» части здания. В одну воду поступает из двух раковин и душа, в другую — из кухонной мойки и стиральной машины.

Поверхность стен заболоченного участка выше уровня может быть отделана по своему усмотрению.Обычно они имеют гладкую глинобитную отделку, аналогичную отделке внутренних стен.

Все внутренние стены нашего Земного корабля не несущие нагрузки, поэтому существует довольно много вариантов. Наши стены построены из старых банок и бутылок, а также из цемента или грязи (в зависимости от количества воды, которая будет присутствовать — например, мы использовали цемент в душевой).

Мы построили эти стены, используя два основных стиля — каркасную структуру (построение каркаса из дерева с последующим заполнением пустот стенкой для банок) или свободную форму (просто наращивание банок слой за слоем).

Первый шаг — создать «грязь» — смесь просеянной глины (полученной на месте), песка, немного соломы и воды. Затем прибейте к деревянной раме несколько кусочков токарного станка. Это поможет закрепить стену банки на раме.

Положите слой грязи, вдавливая в него банки. Повторите процесс, заливая грязь между банками и поверх них. Хорошей идеей будет выдавить небольшую ямочку в центре банки, чтобы она перестала быть идеально круглой. Так вы не сможете «выскочить» банку из высохшей стены.

На соответствующем уровне вы вдавливаете токарный станок в грязь, закрепляя стену. Вы обнаружите, что можете пройти всего несколько курсов, прежде чем он начнет казаться немного нестабильным — после этого вы просто дайте ему высохнуть, прежде чем продолжить.

После того, как стена высохнет, можно приступать к отделке фасада. В нашем случае мы обработали стены грязевой смесью. Мы поговорим немного больше об этом процессе в разделе этого веб-сайта, который демонстрирует, как закончить внутренние стенки шин.

Стена из покрышек — это «сердце и душа» конструкции Земного корабля. Эта особенность, вероятно, больше, чем что-либо еще, придает дому уникальный внешний вид. Когда вы рассказываете людям о доме, это то, что им труднее всего представить. Итак, давайте посмотрим, что вы делаете, чтобы закончить внутреннюю стену.

Вы начинаете, конечно же, с забитой стенкой из покрышек. Электрические линии просто крепятся на внешней стороне шин с помощью скоб.Медленно заполните полости между шинами смесью грязи / песка / соломы, вдавливая пустые банки, чтобы заполнить большие пространства.

На этом этапе вам не нужно быть изящным, вы можете полить столько грязи, сколько прилипнет (звучит как политик из Луизианы). В любом случае, цель здесь — построить всю секцию так, чтобы у вас была относительно плоская поверхность.

Далее идет «грубая» шерсть. Не вдаваясь в подробности, можно сказать, что разные покрытия требуют немного разной смеси грязи.Царапины просто создают однородную поверхность с покрытием. Поцарапайте поверхность, пока грязь еще влажная, чтобы следующий слой хорошо держался.

Вероятно, столько же способов замазать стену, сколько людей, и вы, несомненно, найдете свой собственный путь. После того, как вы дадите поверхности высохнуть, намочите стену водой, а затем нанесите следующий слой на влажное место. Мне показалось наиболее удобным использовать распылитель и доску для раствора с заостренным шпателем, но некоторым ребятам было проще просто использовать ведро с грязью и размазать ее руками (во всяком случае, до последнего слоя).

По мере того, как вы строите стену, вы включаете проводку, а также розетки и переключатели. Ниже вы можете увидеть розетку (стена из глины будет выровнена… и мы очистим всю грязь, не волнуйтесь), а также выключатель (там, где стена уже построена).

Наше водоснабжение происходит от дождя с крыши. Первоначальный проект предусматривал установку цистерн на 2-5 000 галлонов (по одной на каждом конце дома).

Мы проработали 15 лет, и только одна цистерна была закончена и функционировала без проблем — поэтому мы полагаем, что одной цистерны, вероятно, будет достаточно, учитывая большое количество осадков, которые мы получаем в этой части страны. Итак, мы пробили дверь в стене другой цистерны (непростая задача) и превратили ее в подвал.

Затем вода перекачивается из бачка в напорный бак. Все это относительно условно. Фактически, у нас был обычный сантехник, который создал систему, и она была полностью проверена и одобрена местными властями.

Душевую комнату решили сделать отдельно от туалетной зоны (европейский стиль). Стены душа сделаны из банок и бутылок, затем покрыты бетоном, а затем облицованы плиткой.

Наш Earthship использует три метода (в тандеме) для обогрева нашего дома. К ним относятся:

Тепловая масса — Земля сама обеспечивает львиную долю тепла (и немного охлаждения летом). Если вы когда-нибудь были в пещере, вы знаете, что летом здесь прохладно, а зимой тепло.Обычно они держатся около 56 градусов по Фаренгейту круглый год. Земля, утрамбованная в шины, плюс земля, насыпанная на северной стороне здания, поддерживает температуру в доме не менее 50 градусов по Фаренгейту, независимо от температуры наружного воздуха. Во время строительства мы отметили один день, когда температура на улице была -14 градусов по Фаренгейту, а внутри была 50 градусов по Фаренгейту, без солнца и без дополнительных источников тепла.

Passive Solar — Ориентация дома, обращенная к востоку от юга, является ключевой для генерирования тепла в доме, когда светит солнце.Угол наклона стекла предназначен для максимального увеличения солнечного излучения во время зимнего солнцестояния (и недель вокруг него). В зависимости от широты наши окна расположены под углом 50 градусов, поскольку мы находимся на 40 градусах северной широты (возьмите 90, вычтите вашу широту, и вы найдете угол, под которым солнце будет проходить под прямым углом в день солнцестояния).

Мы обнаружили, что в солнечные дни главной проблемой является слишком много солнца, а не его недостаток. Если бы нам пришлось переделать, мы бы разместили окна вертикально, чтобы избежать утечки (окна просто не предназначены для размещения под углом).

Но пассивное солнечное усиление впечатляет, и дом прогревается до 60-70 градусов по Фаренгейту, когда светит солнце, независимо от температуры наружного воздуха.

Дровяная печь — у нас есть одна дровяная печь, которая дополняет тепло. Он находится в гостиной. Поскольку у нас около 30 акров леса, добывать дрова легко и бесплатно (если не считать пота и проклятий). Использование этой дровяной печи повысит температуру в гостиной до среднего или максимального уровня 70 градусов.Мы установили вытяжной вентилятор для ванной комнаты в самой высокой точке гостиной, при включении он всасывал горячий воздух в центр «U». В центре «U» установлен второй вентилятор, который может втягивать воздух в третью «U». Это обеспечивает дополнительное тепло, а также позволяет перемещать воздух по дому.

Кажется, что отделка длилась вечно. В любом строительном проекте следует помнить одну вещь: это займет в два раза больше времени, чем вы думаете, и будет стоить в два раза дороже.

В соответствии с концепцией земного корабля мы изо всех сил старались использовать то, что доступно на местном уровне. Мы живем в сельской местности Аппалачей, и поэтому здесь много старого дровяного сарая (местные фермеры, кажется, любят их сжигать), шифера и разных других мелочей.

Мы сделали шкафы и полки из сарая своими руками. Каждую зиму я записываюсь на уроки по изготовлению шкафов в нашей местной средней школе, что дает мне доступ к их мастерской, которая заставит Норма Абрамса позеленеть от зависти.

Крыша из шифера, как и полы (мы строили шиферные полы по другим проектам, и они абсолютно красивые. В одной из комнат мы также поместили переработанный деревянный пол из сарая.

Нам удалось купить тяжелые промышленные столешницы из нержавеющей стали для нашей кухни на аукционе (когда они снесли местную школу — мы много разбираем здесь и не строим особо). Другие раковины и материалы, которые мы купили на различных аукционах и в магазине в Колумбусе, штат Огайо. .

Нам также удалось найти старую прессованную жестяную банку для потолков — купленную почти бесплатно у парня, совершившего набег на место сноса 30 лет назад, — спасая жестяную банку, но никогда ею не воспользовавшись.

Если вы побродите по сети, глядя на Земные корабли, вы обнаружите, что большинство из них находится на западе США и отражает этот стиль строительства. Наш дом совсем другой — отражает нашу местность. Вы также обнаружите, что многие из этих домов стоят очень дорого. Наш был построен «по дешевке» с использованием в основном добытых или утилизированных материалов (как и должно быть, самодовольно добавил он).

Полное руководство по легкому созданию обучающих видео

Что вы делаете, когда вам нужно узнать что-то новое? Что делать, если вам нужно знать, как что-то исправить? Или что, если вам нужно научиться использовать новое программное обеспечение или услугу?

Вы наверняка ищете видео. И вы не одиноки.

Согласно недавнему исследованию TechSmith, 53% людей сообщили, что смотрят два или более обучающих видео в неделю (на 152% больше, чем в 2013 году).

Независимо от вашей отрасли, обучающие видеоролики — лучший способ доставки, если вы серьезно относитесь к обучению других, развитию своего бизнеса или созданию онлайн-курса.

Если вы хотите повысить свои навыки и знания в области видео, вам понравится это руководство.

Нет времени читать все руководство?

Не волнуйтесь. Получите бесплатный PDF-файл версии , чтобы вы могли читать его в любое время.

Скачать PDF

Исследования показывают, что когда люди ищут ответы на свои вопросы, они предпочитают смотреть видео. Фактически:

Вам может быть интересно, как мне создавать обучающие онлайн-видео?

К сожалению, для многих малых предприятий, преподавателей и предпринимателей может быть непросто найти время для создания видеоконтента.

Вот почему мы здесь, чтобы помочь! И это намного проще, чем вы думаете.

В этом руководстве мы делимся секретами простого создания профессиональных обучающих и обучающих видеороликов. Мы знаем, что работает (а что нет), и мы покажем вам, что именно нужно делать, чтобы сделать практические и обучающие видео .

Вот что вы найдете в этом бесплатном руководстве по созданию отличных обучающих видео:

Часть 1: Что такое обучающее видео?

Обучающее видео — это любое видео, которое демонстрирует процесс, передает знания, объясняет концепцию или показывает кому-то, как что-то делать.

Создание обучающих видео не ограничивается профессионалами в области учебного дизайна. По крайней мере, больше нет. Любой человек в любой отрасли может (и, вероятно, должен) создавать обучающие видео. Примеры обучающих видеороликов, которые вы можете создать, включают:

Микровидео

Микровидео — это короткие обучающие видеоролики, посвященные изучению одной узкой темы. Обычно они длятся меньше минуты и обращаются к современным потребителям средств массовой информации, у которых, как известно, мало внимания.

Обучающие видео

Обучающие видео — это обучающий метод для обучения процессу или предоставления пошаговых инструкций. Обычно в обучающих видеороликах длительностью от 2 до 10 минут можно использовать несколько учебных методов.

Иногда называемые «практическими» видео, лучшие из них тщательно спланированы и имеют профессиональный характер.

Обучающие видео

Обучающие видеоролики предназначены для повышения квалификации сотрудников на рабочем месте.Компании часто создают онлайн-обучающие видеоролики, охватывающие темы межличностного общения, такие как обучение соблюдению требований и преследований, или связанные с работой темы, такие как обучение аппаратному и программному обеспечению.

В обучающих видеороликах часто используются кадры реальных людей для связи тренера и обучаемого. Это могут быть интерактивные видеоролики, которые часто вписываются в более крупный учебный курс.

Разъяснительные видео

Объясняющие видеоролики — это короткие видеоролики (обычно менее двух минут), в которых бизнес-концепция или продукт объясняются в развлекательной наглядной форме.Обычно они используют базовую анимацию, чтобы объяснить более крупную тему, продукт или услугу. Видео с пояснениями упрощают сложные идеи в легко усваиваемый контент.

Презентационные видео

Запись презентации делает ее доступной для просмотра аудитории постфактум — идеальный вариант для людей, которые хотят пересмотреть и заново усвоить контент, или для тех, кто, возможно, не смог лично присутствовать на мероприятии. Это может быть как простая запись звука для презентации, так и сложная, например одновременная запись слайдов PowerPoint, веб-камеры и отдельного микрофона.

Запись лекции и презентации обычно длиннее, чем обучающее видео, и охватывает продолжительность всего урока или презентации. Это делает их более трудоемкими для использования и требует более высоких вложений со стороны аудитории.

Скринкасты

Скринкасты обычно бывают быстрыми и неформальными и обычно рассчитаны на меньшую аудиторию, чем обучающие видео. Эти видеоролики представляют собой цифровые видеозаписи с экрана вашего компьютера и обычно содержат аудиозаписи.

Формат подходит для обучения точно в срок, когда инструктор, коллега или менеджер могут быстро создать скринкаст, чтобы ответить на вопрос или прояснить проблемную концепцию. Скринкасты, которые часто считаются «одноразовыми» видео, можно делать быстро, с меньшими затратами и для определенной цели — часто с коротким сроком службы.

Как видите, обучающие видеоролики имеют множество разных названий. Но независимо от того, нужно ли вам сделать обучающее видео или учебное пособие, цель одна и та же.В отличие от других форм видео, обучающее видео дает инструкции. Конечно, вы не хотите скучных видео, но ваша главная цель — дать зрителям понять и узнать то, чему вы их учите.

Часть 2: Распространенные ошибки, которые делают люди при создании видео

Когда дело доходит до создания обучающих видеороликов, люди допускают несколько типичных ошибок. Вот некоторые из них, которых можно легко избежать:

1. Незнание своей аудитории

Очень важно знать свою аудиторию.Если вы не знаете свою аудиторию, сделать полезное видео невозможно. Понимание своей аудитории будет определять ключевые решения относительно ваших видео.

Общая информация полезна, но размышления о конкретном человеке, который представляет вашу аудиторию — каковы их проблемы, почему они будут смотреть ваше видео, что им нравится, а что нет — поможет вам сделать более целенаправленный и подробный видео.

Позже в этом руководстве я покажу вам правильные вопросы, которые нужно задать, чтобы получить четкое представление о вашей аудитории.

Ник Ниммин

Найдите ник на YouTube: NickNimmin

«[Y] наша аудитория для ваших видео — это те же люди, на которых вы в первую очередь ориентируетесь для своего продукта. … [Если] люди покупают ваш продукт, тогда люди ищут, как использовать этот продукт, как улучшить его. Вещи об этом продукте, которые они могут не знать изначально, когда достают его из коробки.Они ищут такую ​​информацию ». — Ник Ниммин

2. Попытки сделать его идеальным

Слишком часто люди беспокоятся о том, чтобы все было идеально. Приятно помнить, что совершенство — это иллюзия. Если вы начнете с мыслей о совершенстве, это парализует ваш творческий процесс, и вам будет трудно начать.

Помните, цель создания видеоконтента — не создание идеального видео , а создание обучающего видео.

Шон Каннелл

Найдите Шона на YouTube: THiNKmediaTV

«Ударь перфекционизму в лицо. Ударьте страх в лицо и просто нажмите «Опубликовать», потому что вам нужно только выложить свои первые видео, и на самом деле … ваши первые видео будут вашими худшими видео. Все мы начинаем с ужаса, и я думаю, это и есть страх. Мы боимся выпускать плохие видео… просто примите тот факт, что они будут плохими, и выложите их.»- Шон Каннелл

3. Слишком много беспокойства по поводу оборудования

Легко растеряться и почувствовать, что у вас нет нужных инструментов для создания качественных видео. Приятно иметь новейшее и лучшее снаряжение, но это далеко не обязательно. Изучите основы, а затем начните обновлять свои инструменты. Для создания отличных видеороликов не требуется изысканного оборудования, и я докажу это позже в этом руководстве, когда покажу вам оборудование, которое мы используем для создания отличных видеороликов.

Эндрю Кан

Найдите Эндрю на YouTube: TubeBuddy

«Так много людей сосредотачиваются на том, что« у меня нет подходящего оборудования »и« у меня нет подходящей камеры », но они на самом деле не задумываются о том, что я хочу сказать? Что я пытаюсь донести своим брендом? Они не хотят, чтобы им просто говорили: покупайте мой продукт.Если вы можете заставить кого-то что-то почувствовать, если вы можете заставить его относиться к тому, что вы делаете, это важнее, чем любой предмет ». — Эндрю Кан

Часть 3: Как сделать обучающее видео с записью экрана

Большинство людей, которые в конечном итоге снимают видео, не ожидали, что когда-нибудь они будут снимать видео. Они наткнулись на работу. В результате многие люди не подходят к своему первому видео с хорошо продуманным планом.

Но самый главный секрет в том, что отличные видеоролики начинаются с тщательного планирования.

Основы для полного учебного видеоплана включают:

• Шаг 1: Определите и узнайте свою аудиторию
• Шаг 2: Напишите раскадровку и сценарий
• Шаг 3: Запишите свое повествование
• Шаг 4: Запишите свой экран
• Шаг 5: Сделайте несколько правок
• Шаг 6 : Добавить видео-вступление
• Шаг 7: Создание и публикация

Как сделать обучающее видео | Камтазия | TechSmith

Шаг 1.Определите и узнайте свою аудиторию

Прежде чем вы даже подумаете о нажатии кнопки записи, познакомьтесь со своей аудиторией и поймите, почему им нужна помощь.

Если у вас есть продукт или услуга, поговорите со своими клиентами о том, как они используют ваш продукт и в чем у них проблемы. Если вы ведете класс, узнайте, какие результаты обучения надеются получить ваши ученики. Вы тренируете нового сотрудника? Спросите себя, на какие вопросы им нужно ответить, чтобы добиться наибольшего успеха.

Затем используйте эту информацию, чтобы выбрать учебные темы, которые помогут большинству людей.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Каким бы заманчивым это ни казалось, НЕ пропускайте этот первый шаг. Даже если вы знаете свою аудиторию как свои пять пальцев, по-прежнему важно выкинуть эту информацию из головы и превратить ее в план.

Прежде чем перейти ко второму шагу, обязательно ответьте на следующие вопросы о своей аудитории и видео:

1. О чем ваша тема? Выберите ОДНУ тему для каждого видео.Если сузить рамки, ваше видео будет более сфокусированным и его будет легче создавать. Вы также убедитесь, что ваше видео имеет соответствующую длину, чтобы привлечь внимание зрителей.

2. Кто аудитория? Начните с базовой демографической информации, такой как образование, возраст, профессиональные организации, связи с другими группами, а затем переходите к их интересам, проблемам и целям.

• Зачем им эта тема? Убедитесь, что вы знаете, почему ваша аудитория будет заботиться.Это гарантирует, что вы решите их проблемы и объясните причины просмотра видео.
• Какова цель обучения? Наличие четкой цели обучения поможет вам предоставить более четкие инструкции с более достижимым результатом.
• Чем это им выгодно? Если кто-то собирается потратить время на просмотр вашего видео, какую ценность они собираются отнять?

Если вы хотите узнать больше о планировании отличного видео, посмотрите это видео от гуру видеообучения TechSmith, Мэтта Пирса.

В этом коротком видео вы получите еще больше вопросов, которые следует учитывать при планировании видео, например:

• Где будет размещаться ваше видео или где оно закончится?
• Какой размер лучше всего подходит для этого места?
• Хотите добавить интерактивности, например викторины или интерактивные горячие точки?
• Вам нужны специальные возможности, например подписи?

Ответив на эти вопросы, вы сможете создать четкое, краткое и интересное для вашей аудитории видео.Потратив немного времени на изучение своей аудитории, вы точно узнаете, что они ищут в Интернете. Вы не потеряете зрителей, уменьшите путаницу и поможете зрителям запомнить вашу информацию.

Шаг 2. Напишите раскадровку и сценарий

Раскадровка

Когда у вас есть тема и ваша аудитория, я рекомендую вам создать раскадровку, чтобы обрисовать в общих чертах и ​​визуализировать то, что вы планируете показать.

Некоторые люди становятся действительно креативными и рисуют сложные рисунки.

Но, честно говоря, они могут быть такими простыми:

Быстрые наброски и фигурки идеально подходят для живого видео. Для скринкаста или записи экрана вы можете использовать серию простых снимков экрана, чтобы примерно показать, что вы планируете отображать с повествованием.

Когда вы закончите раскадровку и у вас есть план, вы готовы записывать, верно?

Не совсем так. Прежде чем идти дальше, напишите сценарий.

Скрипт

Сценарий (даже самый простой) поможет вам эффективно произносить то, что вы говорите, сэкономив вам и вашим зрителям время.Кроме того, у вас гораздо меньше шансов что-то забыть.

Вот несколько советов по написанию сценариев, с которых можно начать.

• Напишите свой сценарий, как если бы вы объясняли процесс другу. Используйте простой язык и избегайте жаргона.
• Показать и сказать. Вместо того, чтобы просто проигрывать ваши действия на экране, «сначала я нажимаю это, затем я нажимаю то», пусть действия говорят сами за себя. Найдите время, чтобы сказать, что вы делаете и почему вы это делаете.
• Практика, практика… а потом еще немного практики. Обязательно прочитайте сценарий вслух перед записью. Часто вы обнаружите, что то, что звучит хорошо в вашей голове, бывает трудно сказать вслух. Если вы обнаружите, что запутались, вернитесь и убедитесь, что используете естественный язык.
• Получите обратную связь. Найдите человека, который не боится сказать вам, что он на самом деле думает, и отправьте ему свой сценарий. Поначалу это может показаться пугающим, но как только вы привыкнете к обратной связи, она станет неотъемлемой частью процесса написания сценариев.

Шаг 3. Запишите свой голос через

Имея в руках сценарий, пора записать повествование. Camtasia поставляется со встроенной, простой в использовании функцией записи голоса и может быть отличным вариантом.

Но я также хочу воспользоваться этой возможностью, чтобы познакомить вас с TechSmith Audiate.

Audiate переводит запись и редактирование закадрового голоса на совершенно другой уровень, расшифровывая ваш голос в реальном времени — во время записи. Затем вы можете редактировать звук буквально так же, как редактируете текст в документе.

Итак, вместо того, чтобы смотреть на форму волны и пытаться понять, что именно вы сказали и где, вы можете увидеть это прямо на экране.

Audiate даже автоматически помечает все ваши «ums», «uhs» и другие сомнения, чтобы вы могли легко их найти и удалить. Вы даже можете удалить их все сразу.

Уже записали голос за кадром? Импортируйте его в Audiate, и он расшифрует его для вас.

Когда вы закончите, сохраните аудиофайл и импортируйте его в Camtasia.Вы даже можете экспортировать отредактированный текст как стенограмму или как файл SRT для подписей.

Я много лет занимаюсь записью видео и аудио, и мне вполне комфортно пользоваться профессиональным программным обеспечением для записи звука, таким как Adobe Audition, но если я делаю голосовую работу, можете поспорить, что я использую Audiate, потому что это лучшее и самый простой способ записать голос за кадром.

Затем, если сможете, возьмите в руки лучший микрофон, который только сможете найти. Даже средний дорожный микрофон (например, тот, который подключен к вашим наушникам) обеспечит гораздо лучшее качество звука, чем тот, который встроен в ваш компьютер.

Затем найдите тихое место для записи. В TechSmith есть студия звукозаписи с шумопоглощающей пеной, что прекрасно, однако мы понимаем, что это под силу не всем. Если вам нужно недорогое решение, иногда в шкафу для метел или в небольшом офисе можно получить очень похожий звук.

Когда будете готовы, запишите сценарий и говорите медленно и четко. Если вы делаете ошибки, не начинайте заново, просто сделайте паузу, а затем начните снова прямо перед тем, как вы сделали ошибку.Вы всегда можете исправить ошибки, когда закончите.

Я рекомендую использовать Audacity или Adobe Audition, чтобы удалить ошибки и лишний шум из вашего аудио.

Закончив звуковое сопровождение, вы можете записывать видео.

Загляните в этот блог, чтобы узнать больше о том, как записать идеальный голос для ваших обучающих видео.

Шаг 4. Запишите свой экран

Начните с очистки экрана компьютера и закрытия ненужных приложений.Отключите уведомления, которые могут появляться. Следуйте этим инструкциям, чтобы получить четкое и четкое видео на экране. Последнее, что вам нужно после того, как вы запишете все кадры, — это понять, что у вас размытое видео.